[发明专利]一种送餐机器人的减震底座

摘要

本发明公开了一种送餐机器人的减震底座，包括底盘，底盘插接有驱动轮，底盘上设有承托座，驱动轮之间的底盘上设有电机支座；承托座和电机支座通过减震机构固定在底盘上，减震机构包括减震底座，减震底座下端中部成型有连接槽，连接槽的上侧壁上成型有倒“凸”字形的缓冲槽，缓冲槽的上侧壁两侧成型有凹槽，凹槽与缓冲槽之间固定有隔板，隔板上成型有通孔，凹槽上设有活动板，活动板紧贴在隔板上，活动板与凹槽的内壁之间连接有压簧，缓冲槽的下端插接有缓冲板，缓冲板上方的缓冲槽内填充有缓冲液，承托座或电机支座上成型有凸出块，凸出块抵靠在缓冲板的下端面上。本发明将驱动轮弹性安装在底盘上，减少颠簸晃动，避免菜品洒出。

主权项

一种送餐机器人的减震底座，包括底盘(1)，所述底盘(1)的周边设有若干万向轮组件(2)，底盘(1)的两侧成型有插槽(11)，所述插槽内插接有驱动轮(3)，其特征在于：所述驱动轮(3)外侧的底盘(1)上设有L型的承托座(4)，驱动轮(3)之间的底盘(1)上设有“凵”字形的电机支座(5)，驱动轮(3)上插接固定有驱动轴(6)，所述驱动轴的两端分别穿过所述承托座(4)和电机支座(5)并通过轴承座(7)铰接在承托座(4)和电机支座(5)上；所述承托座(4)和电机支座(5)通过减震机构(9)固定在底盘(1)上，所述减震机构(9)包括横跨在承托座(4)或电机支座(5)上方的减震底座(91)，所述减震底座下端中部成型有连接槽(92)，所述连接槽两侧的减震底座(91)底部固定在底盘(1)上，承托座(4)或电机支座(5)的部分设置在连接槽(92)内，所述连接槽的上侧壁上成型有倒“凸”字形的缓冲槽(921)，缓冲槽的上侧壁两侧成型有凹槽(922)，所述凹槽与缓冲槽(921)之间固定有隔板(93)，所述隔板上成型有通孔(931)，凹槽(922)上设有活动板(94)，所述活动板紧贴在隔板(93)上，活动板(94)与凹槽(922)的内壁之间连接有压簧(95)，所述压簧的两端分别抵靠在凹槽(922)内壁和活动板(94)上，缓冲槽(921)的下端插接有缓冲板(96)，所述缓冲板上方的缓冲槽(921)内填充有缓冲液(97)，缓冲板(96)的两端成型有第一导向块(961)，所述缓冲槽(921)的两侧壁上成型有第一导向槽(924)，所述第一导向块(961)插接在所述第一导向槽(924)内，第一导向块(961)的端部侧壁上设有第一润滑密封层(962)，所述第一润滑密封层紧贴在第一导向槽(924)的内壁上，承托座(4)或电机支座(5)上成型有凸出块(45)，所述凸出块抵靠在缓冲板(96)的下端面上。