[发明专利]一种送餐机器人的减震底座

权利要求书

1.一种送餐机器人的减震底座，包括底盘(1)，所述底盘(1)的周边设有若干万向轮组件(2)，底盘(1)的两侧成型有插槽(11)，所述插槽内插接有驱动轮(3)，其特征在于：所述驱动轮(3)外侧的底盘(1)上设有L型的承托座(4)，驱动轮(3)之间的底盘(1)上设有“凵”字形的电机支座(5)，驱动轮(3)上插接固定有驱动轴(6)，所述驱动轴的两端分别穿过所述承托座(4)和电机支座(5)并通过轴承座(7)铰接在承托座(4)和电机支座(5)上；

所述承托座(4)和电机支座(5)通过减震机构(9)固定在底盘(1)上，所述减震机构(9)包括横跨在承托座(4)或电机支座(5)上方的减震底座(91)，所述减震底座下端中部成型有连接槽(92)，所述连接槽两侧的减震底座(91)底部固定在底盘(1)上，承托座(4)或电机支座(5)的部分设置在连接槽(92)内，所述连接槽的上侧壁上成型有倒“凸”字形的缓冲槽(921)，缓冲槽的上侧壁两侧成型有凹槽(922)，所述凹槽与缓冲槽(921)之间固定有隔板(93)，所述隔板上成型有通孔(931)，凹槽(922)上设有活动板(94)，所述活动板紧贴在隔板(93)上，活动板(94)与凹槽(922)的内壁之间连接有压簧(95)，所述压簧的两端分别抵靠在凹槽(922)内壁和活动板(94)上，缓冲槽(921)的下端插接有缓冲板(96)，所述缓冲板上方的缓冲槽(921)内填充有缓冲液(97)，缓冲板(96)的两端成型有第一导向块(961)，所述缓冲槽(921)的两侧壁上成型有第一导向槽(924)，所述第一导向块(961)插接在所述第一导向槽(924)内，第一导向块(961)的端部侧壁上设有第一润滑密封层(962)，所述第一润滑密封层紧贴在第一导向槽(924)的内壁上，承托座(4)或电机支座(5)上成型有凸出块(45)，所述凸出块抵靠在缓冲板(96)的下端面上。

2.根据权利要求1所述的送餐机器人的减震底座，其特征在于：所述活动板(94)的两端成型有第二导向块(941)，所述凹槽(922)的两侧壁上成型有与压簧(95)平行的第二导向槽(923)，所述第二导向块(941)插接在所述第二导向槽(923)内，第二导向块(941)的端部侧壁上设有第二润滑密封层(942)，所述第二润滑密封层紧贴在第二导向槽(923)的内壁上。

3.根据权利要求1所述的送餐机器人的减震底座，其特征在于：所述承托座(4)和电机支座(5)的底面均固定有橡胶垫(8)，所述橡胶垫紧贴在底盘(1)上。

4.根据权利要求1所述的送餐机器人的减震底座，其特征在于：所述隔板(93)上的通孔(931)设有多个，多个通孔均匀成型在隔板(93)上。

5.根据权利要求1所述的送餐机器人的减震底座，其特征在于：所述底盘(1)上的万向轮组件(2)至少设有三个，万向轮组件由万向轮(21)和固定座(22)组成，所述万向轮(21)的底端和驱动轮(3)的底端位于同一水平面上。

6.根据权利要求1所述的送餐机器人的减震底座，其特征在于：所述驱动轮(3)的外壁上成型有若干防滑槽(31)，所述防滑槽绕驱动轮(3)的中心呈环形均匀分布。

7.根据权利要求1所述的送餐机器人的减震底座，其特征在于：所述电机支座(5)上的减震机构(9)设置在电机支座(5)的中部。