[发明专利]一种送餐机器人的减震底座

说明书

技术领域：

本发明涉及送餐机器人的技术领域，具体是涉及一种送餐机器人的减震底座。

背景技术：

随着智能机器人技术的不断发展，机器人所涉及的领域越来越广泛。餐饮行业中的机器人正受到人们的青睐，例如炒菜机器人、油炸机器人、煮水饺机器人、送餐机器人、迎宾机器人等。而作为广受欢迎的送餐机器人不仅显得餐厅具有特色，而且也相对实用，但是送餐机器人对其移动的平稳性要求很高，现有的送餐机器人的驱动轮的结构通常是固定的，加之其底座较低，在遇到障碍物的时候会出现颠簸晃动，容易使端送的菜品洒出来。

有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种新型结构的送餐机器人的减震底座，使其更具有产业上的利用价值。

发明内容：

本发明的目的旨在解决现有技术存在的问题，提供一种将驱动轮弹性安装在底盘上，减少颠簸晃动，避免菜品洒出的送餐机器人的减震底座。

本发明涉及一种送餐机器人的减震底座，包括底盘，所述底盘的周边设有若干万向轮组件，底盘的两侧成型有插槽，所述插槽内插接有驱动轮，所述驱动轮外侧的底盘上设有L型的承托座，驱动轮之间的底盘上设有“凵”字形的电机支座，驱动轮上插接固定有驱动轴，所述驱动轴的两端分别穿过所述承托座和电机支座并通过轴承座铰接在承托座和电机支座上；

所述承托座和电机支座通过减震机构固定在底盘上，所述减震机构包括横跨在承托座或电机支座上方的减震底座，所述减震底座下端中部成型有连接槽，所述连接槽两侧的减震底座底部固定在底盘上，承托座或电机支座的部分设置在连接槽内，所述连接槽的上侧壁上成型有倒“凸”字形的缓冲槽，缓冲槽的上侧壁两侧成型有凹槽，所述凹槽与缓冲槽之间固定有隔板，所述隔板上成型有通孔，凹槽上设有活动板，所述活动板紧贴在隔板上，活动板与凹槽的内壁之间连接有压簧，所述压簧的两端分别抵靠在凹槽内壁和活动板上，缓冲槽的下端插接有缓冲板，所述缓冲板上方的缓冲槽内填充有缓冲液，缓冲板的两端成型有第一导向块，所述缓冲槽的两侧壁上成型有第一导向槽，所述第一导向块插接在所述第一导向槽内，第一导向块的端部侧壁上设有第一润滑密封层，所述第一润滑密封层紧贴在第一导向槽的内壁上，承托座或电机支座上成型有凸出块，所述凸出块抵靠在缓冲板的下端面上。

借由上述技术方案，本发明在使用时，电机支座上的驱动电机通过驱动轴带动驱动轮转动，从而实现底盘移动。当驱动轮遇到障碍物时，驱动轮向底盘上侧上移，底盘由万向轮组件承托，仍处于平衡状态，驱动轮上移时，带动承托座和电机支座上移，承托座或电机支座上的凸出块压靠缓冲板使得缓冲板上移，缓冲板的第一导向块在缓冲槽的第一导向槽内上移，同时第一润滑密封层对缓冲液进行密封，缓冲板上移挤压缓冲液使得缓冲液穿过隔板上的通孔，穿过通孔的缓冲液挤压活动板使得活动板在凹槽内上移，使得压簧压缩存储弹性势能；当驱动轮转动并越过障碍物后，承托座或电机支座的凸出块复位下移，缓冲板复位，隔板与活动板之间的缓冲液穿过通孔流回缓冲槽内，压簧释放弹性势能复位，活动板重新紧贴在隔板上，至此，驱动轮复位，从而实现减震的功能。

通过上述方案，本发明的送餐机器人的减震底座将驱动轮弹性安装在底盘上，移动过程中驱动轮遇到障碍物可实现弹性上移，同时不会影响底盘的平衡状态，从而实现有效减震，减少颠簸晃动，避免菜品洒出。

作为上述方案的一种优选，所述活动板的两端成型有第二导向块，所述凹槽的两侧壁上成型有与压簧平行的第二导向槽，所述第二导向块插接在所述第二导向槽内，第二导向块的端部侧壁上设有第二润滑密封层，所述第二润滑密封层紧贴在第二导向槽的内壁上。

作为上述方案的一种优选，所述承托座和电机支座的底面均固定有橡胶垫，所述橡胶垫紧贴在底盘上。橡胶垫可以减少驱动电机本身振动对底盘的影响。

作为上述方案的一种优选，所述隔板上的通孔设有多个，多个通孔均匀成型在隔板上。

作为上述方案的一种优选，所述底盘上的万向轮组件至少设有三个，万向轮组件由万向轮和固定座组成，所述万向轮的底端和驱动轮的底端位于同一水平面上。

作为上述方案的一种优选，所述驱动轮的外壁上成型有若干防滑槽，所述防滑槽绕驱动轮的中心呈环形均匀分布。

作为上述方案的一种优选，所述电机支座上的减震机构设置在电机支座的中部。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明：