[发明专利]机动车辆和用于操作机动车辆的方法在审
申请号: | 201710355999.5 | 申请日: | 2017-05-19 |
公开(公告)号: | CN107399368A | 公开(公告)日: | 2017-11-28 |
发明(设计)人: | 迈克尔·席巴恩;彼得·W·A·泽格拉尔;赫尔穆特·博什 | 申请(专利权)人: | 福特全球技术公司 |
主分类号: | B62D15/02 | 分类号: | B62D15/02;B62D6/00;B62D137/00 |
代理公司: | 北京连和连知识产权代理有限公司11278 | 代理人: | 刘小峰 |
地址: | 美国密歇根州迪尔*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明涉及一种机动车辆(1),其包含用于检测机动车辆(1)的当前环境的至少一个传感器装置(7、16、17)、用于在机动车辆(1)的转向控制装置(9)上产生转向扭矩的至少一个辅助装置(8)、和连接至传感器装置(7、16、17)和辅助装置(8)的至少一个数据处理装置(10)。根据本发明,数据处理装置(10)设置用于通过考虑传感器装置(7、16、17)的信号来确定机动车辆(1)的至少一个自由躲避车道、通过考虑传感器装置(7、16、17)的信号来确定在当前驾驶状态中是否有后部撞击事故即将发生、以及在迫近的后部撞击事故的情况下驱动辅助装置(8)以使辅助装置(8)在转向控制装置(9)上产生至少一次暂时指示性转向扭矩,通过该指示性转向扭矩,使转向控制装置(9)向躲避转向方向中暂时转移限定的程度,转向控制装置(9)将向该躲避转向方向上被转移以使机动车辆(1)转向至自由躲避车道上,其中辅助装置(8)产生指示性转向扭矩以使机动车辆(1)的驾驶方向不被指示性转向扭矩改变或仅被其轻微地改变。 | ||
搜索关键词: | 机动车辆 用于 操作 方法 | ||
【主权项】:
一种机动车辆(1),包含用于检测所述机动车辆(1)的当前环境的至少一个传感器装置(7、16、17)、用于在所述机动车辆(1)的转向控制装置(9)上产生转向扭矩的至少一个辅助装置(8)、和连接至所述传感器装置(7、16、17)和所述辅助装置(8)的至少一个数据处理装置(10),其特征在于,所述数据处理装置(10)设置用于通过考虑所述传感器装置(7、16、17)的信号来确定所述机动车辆(1)的至少一个自由躲避车道、通过考虑所述传感器装置(7、16、17)的信号来确定在当前驾驶状态中是否即将发生后部撞击事故、以及在迫近的后部撞击事故的情况下驱动所述辅助装置(8)以使所述辅助装置(8)在所述转向控制装置(9)上产生至少一次暂时指示性转向扭矩,通过所述指示性转向扭矩,使所述转向控制装置(9)向躲避转向方向中暂时转移限定的程度,所述转向控制装置(9)将向所述躲避转向方向上被转移以使所述机动车辆(1)转向至所述自由躲避车道上,其中所述辅助装置(8)产生所述指示性转向扭矩以使所述机动车辆(1)的驾驶方向不被所述指示性转向扭矩改变或仅被其轻微地改变。
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