[发明专利]机动车辆和用于操作机动车辆的方法

权利要求书

1.一种机动车辆(1)，包含用于检测所述机动车辆(1)的当前环境的至少一个传感器装置(7、16、17)、用于在所述机动车辆(1)的转向控制装置(9)上产生转向扭矩的至少一个辅助装置(8)、和连接至所述传感器装置(7、16、17)和所述辅助装置(8)的至少一个数据处理装置(10)，其特征在于，所述数据处理装置(10)设置用于通过考虑所述传感器装置(7、16、17)的信号来确定所述机动车辆(1)的至少一个自由躲避车道、通过考虑所述传感器装置(7、16、17)的信号来确定在当前驾驶状态中是否即将发生后部撞击事故、以及在迫近的后部撞击事故的情况下驱动所述辅助装置(8)以使所述辅助装置(8)在所述转向控制装置(9)上产生至少一次暂时指示性转向扭矩，通过所述指示性转向扭矩，使所述转向控制装置(9)向躲避转向方向中暂时转移限定的程度，所述转向控制装置(9)将向所述躲避转向方向上被转移以使所述机动车辆(1)转向至所述自由躲避车道上，其中所述辅助装置(8)产生所述指示性转向扭矩以使所述机动车辆(1)的驾驶方向不被所述指示性转向扭矩改变或仅被其轻微地改变。

2.根据权利要求1所述的机动车辆(1)，其特征在于连接至所述数据处理装置(10)的至少一个传感器单元(13)，所述传感器单元(13)用于检测所述转向控制装置(9)的转向运动，其中如果通过所述传感器单元(13)检测到手动转向干预或者如果在预定时间段期满之后所述转向控制装置(9)未继续在躲避转向方向中转移，则所述辅助装置(8)停止所述指示性转向扭矩的产生。

3.根据权利要求1或2所述的机动车辆(1)，其特征在于所述辅助装置(8)设置用于随着时间改变所述指示性转向扭矩的大小。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的机动车辆(1)，其中所述数据处理装置(10)设置用于通过考虑所述传感器装置(7、16、17)的信号来确定所述躲避车道是否被在所述机动车辆(1)旁边行驶的车辆或从后面接近所述机动车辆(1)的车辆所阻塞，并且在所述躲避车道被相应阻塞的情况下驱动所述辅助装置(8)以阻止或停止产生所述指示性转向扭矩。

5.一种用于操作机动车辆(1)的方法，其中检测所述机动车辆(1)的当前环境，其特征在于，通过考虑所述机动车辆(1)的所述当前环境来确定所述机动车辆(1)的至少一个自由躲避车道，其中通过考虑所述机动车辆(1)的所述当前环境来确定在当前驾驶状态中是否即将发生后部撞击事故，以及其中在迫近的后部撞击事故的情况下，在所述机动车辆(1)的转向控制装置(9)上产生至少一次暂时指示性转向扭矩，通过所述指示性转向扭矩，使所述转向控制装置(9)向躲避转向方向中暂时转移限定的程度，所述转向控制装置(9)将向所述躲避转向方向上被转移以使所述机动车辆(1)转向至所述自由躲避车道上，其中产生所述指示性转向扭矩以使所述机动车辆(1)的驾驶方向不被所述指示性转向扭矩改变或仅被其轻微地改变。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，检测所述转向控制装置(9)的转向运动，并且如果在所述指示性转向扭矩的产生期间检测到手动转向干预或者如果在预定时间段期满之后所述转向控制装置(9)未继续向所述躲避转向方向中转移，则停止所述指示性转向扭矩的产生。

7.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，所述指示性转向扭矩的大小随着时间改变。

8.根据权利要求5至7中任一项所述的方法，其特征在于，确定所述躲避车道是否被在所述机动车辆(1)旁边行驶的车辆或从后面接近所述机动车辆(1)的车辆所阻塞，并且其中如果所述躲避车道被相应地阻塞，则阻止或停止产生所述指示性转向扭矩。