[发明专利]机动车辆和用于操作机动车辆的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种机动车辆，其包含用于检测机动车辆的当前环境的至少一个传感器装置、用于在机动车辆的转向控制装置上产生转向扭矩的至少一个辅助装置、和连接至传感器装置和辅助装置的至少一个处理装置。

而且，本发明涉及一种用于操作机动车辆的方法，其中检测机动车辆的当前环境。

背景技术

公知为机动车辆装备不同的辅助系统以便改进机动车辆的可控性和行驶舒适性。尤其是，机动车辆可装备有转向辅助系统或制动辅助系统。这样的辅助系统也可被用于执行机动车辆的应急操纵，尤其是为了避免事故。

例如，从专利文献EP 2 323 890 B1可知用于在危险情况下为机动车辆的驾驶员提供转向辅助的方法。该机动车辆包含用于影响机动车辆的转向装置的装置、车辆环境检测装置、轨迹计算单元以及关于危险情况的存在来检测和评估当前方向盘操作的装置，该轨迹计算单元基于车辆环境检测装置的数据计算运动的所有可行驶和稳定的轨迹的驱动级。在检测危险情况时，根据当前确定的驱动级来确定对应于由关联的当前方向盘操作指示的驱动操纵的运动轨迹。在驾驶操纵的延续期间，基于确定的运动轨迹通过影响转向装置的装置来辅助驾驶员。

还公知在检测到与前方障碍物迫近的碰撞时通过可视或可听的信号预先警告机动车辆的驾驶员。而且，公知地，在检测到与前方障碍物迫近的碰撞时，自动启动碰撞减弱制动程序以便减少冲击能。如果这样的制动程序不足以阻止或减弱碰撞，可有利地执行躲避操纵。为此，可使用转向辅助功能，例如由专利文献EP 2 323 890 B1提出的。如果在自动启动制动程序期间驾驶员开始躲避转向操纵，这样的转向辅助功能可被启动。

通过这样的转向辅助功能，因此在启动转向辅助功能之前首先等待驾驶员的转向程序。疏忽或没有经验的驾驶员可被与障碍物的迫近的碰撞压垮。尤其是，因为震惊、因为凝视障碍物或因为转向程序不再能避免碰撞的错误判读，阻止了驾驶员及时启动躲避操纵。结果，驾驶员会太晚或根本不启动躲避操纵。此外，驾驶员具有在迫近的后部撞击事故之前不久启动适当的躲避操纵的反应时间。所述的反应时间减少了成功避免后部撞击事故的可能性。

发明内容

本发明的目的是在当前驾驶状态期间在检测到迫近的后部撞击事故时增加机动车辆的驾驶安全性和减少碰撞的风险。

该目的由独立权利要求实现。可通过它们自身或彼此的各种组合各自构成本发明的发展或有利的方面的有利的实施例被特别说明在从属权利要求中。

根据本发明的一种机动车辆包含用于检测机动车辆的当前环境的至少一个传感器装置、用于产生机动车辆的转向控制装置上的转向扭矩的至少一个辅助装置、和连接至传感器装置和辅助装置的至少一个数据处理装置。根据本发明，数据处理装置设置用于通过考虑传感器装置的信号来确定机动车辆的至少一个自由躲避车道、通过考虑传感器装置的信号来确定在当前驾驶状态中是否有迫近的后部撞击事故、以及在迫近的后部撞击事故的情况下激活辅助装置以使辅助装置在转向控制装置上产生至少一次暂时指示性转向扭矩，通过该转向扭矩，转向控制装置可暂时向躲避转向方向中转移限定程度，其中转向控制装置被转移以便使机动车辆转向至自由躲避车道上，其中辅助装置产生指示性转向扭矩以使机动车辆的驾驶方向不被指示性转向扭矩改变或仅被轻微地改变。

通过指示性转向扭矩或因此而产生的指示性转向控制装置转移，机动车辆的驾驶员被给予关于方向的建议，机动车辆的躲避运动应该向该方向执行以便避免在当前驾驶状态中迫近的后部撞击事故。指示性转向扭矩在驾驶员自己启动躲避转向操纵之前产生。通过例如方向盘的形式的转向控制装置向躲避转向方向中的确定程度的暂时转移或旋转，驾驶员因此被给予方向的触觉可感知的建议，他应该向该方向进一步转动转向控制装置以便能够启动有希望的躲避操纵。不再像当前常规情况那样等待驾驶员的反应时间，或者不等待直到驾驶员自己已经启动转向操纵。这允许在感应指示性转向扭矩之后有更多时间用于驾驶员成功启动躲避操纵。即使没有经验的或分心的驾驶员可通过这被鼓励，从而以尽可能及时的方式启动有希望的躲避操纵。

当机动车辆正在行驶时，优选在没有间断的情况下，机动车辆的各个当前环境通过至少一个传感器装置被检测。在此尤其是在机动车辆的驾驶方向中的机动车辆前方的环境可通过传感器装置检测。例如，前方的公路车道、前方车辆、前方公路上的障碍物等可通过检测机动车辆的环境来被检测。

传感器装置可包含至少一个光学传感器系统，例如至少一个摄像机、至少一个雷达系统、至少一个超声系统和/或至少一个激光雷达系统，可通过其检测机动车辆的当前环境。