[发明专利]一种“鱼型”半潜式无人艇在审
| 申请号： | 201710336748.2 | 申请日： | 2017-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN107416127A | 公开（公告）日： | 2017-12-01 |
| 发明（设计）人： | 张丽珍;何龙;赵涛;胡庆松;陈雷雷;李俊 | 申请（专利权）人： | 上海海洋大学 |
| 主分类号： | B63B1/12 | 分类号： | B63B1/12;B63B35/00;B63B39/03;B63B17/00;B63H5/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201306 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种“鱼型”半潜式无人艇，包括艇体、可升降信号感应平台、云台摄像机、GPS/RF天线、涵道式主推进器和两个辅助涵道式推进器。艇体采用四根桁架把主艇体与两侧对称布置的辅助艇体焊接为一个整体，主艇体上安装可升降信号感应平台，信号感应平台上装有云台摄像机和GPS/RF天线，主艇体尾部装有涵道式主推进器，两个辅助艇体尾部各安装一个辅助涵道式推进器。无人艇高海况作业时，艇体下沉，主艇体上的可升降信号感应平台升至最高处；低海况作业时，艇体上浮至靠近水面，可升降信号感应平台降至最低处。本发明的一种“鱼型”半潜式无人艇，使无人艇的可控性、抗风浪性、运动稳定性和操纵性得到极大改善，适宜于近海和湖泊的科学考察研究。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 鱼型 半潜式 无人 | ||
【主权项】：
一种“鱼型”半潜式无人艇，包括GPS/RF天线(1)、云台摄像机(2)、可升降信号感应平台(3)、艇体(4)、涵道式主推进器(6)、右辅助涵道式推进器(5)和左辅助涵道式推进器(7)，其特征在于所述艇体(4)由主艇体(41)和在主艇体两侧对称布置的右辅助艇体(42)及左辅助艇体(43)构成，所述主艇体(41)与右辅助艇体(42)通过右前桁架(44)和右后桁架(46)焊接在一起，主艇体(41)与左辅助艇体(43)通过左前桁架(45)和左后桁架(47)焊接在一起，所述主艇体(41)上安装有可升降信号感应平台(3)，所述可升降信号感应平台(3)由信号感应平台(31)、右伸缩杆(32)、左伸缩杆(33)、右固定杆机构(34)和左固定杆机构(35)所构成，所述左固定杆机构(35)由滑块(351)、丝杆(352)、联轴器(353)、斜齿轮Ⅰ(354)、斜齿轮Ⅱ(355)、电机(356)、螺钉Ⅰ(357)和螺钉Ⅱ(358)构成，丝杆(352)通过联轴器(353)与斜齿轮Ⅰ(354)相连，斜齿轮Ⅱ(355)与电机(356)固定连接，斜齿轮Ⅰ(354)与斜齿轮Ⅱ(355)啮合，所述滑块(351)与左伸缩杆(33)底部通过螺钉Ⅰ(357)和螺钉Ⅱ(358)连接在一起，所述右固定杆机构(34)的结构组成及连接方式同左固定杆机构(35)，所述信号感应平台(31)上装有云台摄像机(2)和GPS/RF天线(1)，所述主艇体(41)尾部装有涵道式主推进器(6)，所述右辅助艇体(42)尾部装有一个右辅助涵道式推进器(5)，所述左辅助艇体(43)尾部装有一个左辅助涵道式推进器(7)，所述主艇体(41)内部有前视摄像头(4111)、避障声呐(4112)、载荷舱(4121)、电子设备舱(4122)、电池舱(4124)、浮力调节压力舱(4123)、浅层剖面仪换能器(4125)、侧扫声呐阵(4126)、多波束测深声呐阵(4127)、数据存储模块(4128)、定位系统(4129)、控制舱(4131)和推进舱(4132)。
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- 2018-10-19 - 2019-05-31 - B63B1/12
- 本实用新型提供一种三体船，其中，三体船包括主船体、第一副船体和第二副船体，所述第一副船体和所述第二副船体分别设置于所述主船体的两侧，所述主船体设置有机舱，所述机舱内设置有动力系统；所述第一副船体和所述第二副船体均由聚乙烯材料制成；或者，所述第一副船体和所述第二副船体均包括金属框架结构以及包裹所述金属框架结构的聚乙烯保护层。本实用新型中，由于聚乙烯材料具有弹性模量大，吸收冲击能力强等特点，能够提高船体的抗冲击性能，提高了三体船的安全性。另外，由于聚乙烯材料的密度比水小，使得船体的重量较轻，能够降低三体船的吃水线，从而有利于降低三体船的航行阻力，提高三体船的航行速度。
- 一种油电混合三体高速船及其工作方法-201710514876.1
- 管官;王春雷;周帅;林焰 - 大连理工大学
- 2017-06-29 - 2019-04-09 - B63B1/12
- 一种油电混合三体高速船及其工作方法，属于高性能船舶设计技术领域。该高速船包括主船体、两个侧船体、主动力装置和两个副动力装置，主船体位于两个侧船体的中间位置，侧船体通过连接件与主船体固定连接。通过调整侧船体和主船体的相对位置，可使该船获得有利的兴波干扰，因此高速航行时阻力性能较好。此外，由于两个侧船体的存在，该船甲板面积宽敞，舱室、设备等布置容易，稳性和耐波性好，全船具有较高的隐身性和可靠性。通过喷水推进器、螺旋桨推进器的有效配合，可使发动机、电动机始终工作在高效率区，极大的拓宽了航速范围，具备多工况作业能力，提高了船舶的操纵性、燃油经济性和排放性能。
- 基于风力和太阳能联合驱动的三体无人船-201820735342.1
- 梁严;吴家鸣;陈宇庆;廖华 - 华南理工大学;广州市顺海造船有限公司
- 2018-05-17 - 2019-04-09 - B63B1/12
- 本实用新型公开了基于风力和太阳能联合驱动的三体无人船；主要由船体、动力系统和控制系统组成：船体主要包括外侧船体、中间船体和框架结构；中间船体的左右两侧分别设有一个外侧船体；中间船体的尾部后端安装有螺旋桨，每个外侧船体的尾部下端安装有无刷电机推进器；风轮机主轴与直角齿轮箱纵向连接，直角齿轮箱和电磁离合器通过输入轴横向连接，电磁离合器的另一端通过输出轴与螺旋桨连接。本实用新型的利用风力和太阳能混合的形式规避单种自然能源的局限，续航力好，操作性好，尤其利于转向。
- 变形折叠船-201821364388.3
- 刘杰 - 刘杰
- 2018-08-23 - 2019-04-09 - B63B1/12
- 本实用新型公开了变形折叠船，包括平行设置的左船体、右船体以及连接左船体、右船体的连接件，所述左船体、右船体结构相同，所述左船体、右船体均由矩形平面板折叠而成，所述矩形平面板上设有两条与矩形平面板长边平行设置的横向船身折叠线以及两条与矩形平面板短边平行设置的竖向船身折叠线，所述横向船身折叠线与竖向船身折叠线的连接处分别设有两条向矩形平面板短边方向设置的船头折叠线，所述船头折叠线之间组成三角形折叠块，所述三角形折叠块向内折叠后形成三角形船头与矩形船身，所述船身包括底板与设置于底板两侧的侧板，所述侧板上沿之间可动连接有长条型座板，所述侧板上还设有船桨固定组件，本实用新型变形折叠船，安装方便，稳定性好，船体可拆卸，拆卸后体积小、便于携带，船体上的长条型座板与船桨固定组件的安装位置可以根据实际情况进行调节，方便使用。
- 一种五体船-201711071239.8
- 王林;何智 - 张家港江苏科技大学产业技术研究院
- 2017-11-03 - 2019-04-05 - B63B1/12
- 本发明公开了一种五体船，其特征在于，包括：一主船体；对称设置在所述主船体外壁中后部的一对侧船体；对称安装在所述主船体外壁前部的一对片体；以及驱使所述侧船体沿所述主船体的长度方向滑动的驱动机构；其中，所述侧船体的底部始终位于所述主船体的吃水线之下；当所述侧船体滑动至靠近所述主船体船尾的第一极限位置时，所述片体的底部位于所述主船体的吃水线之上；当所述侧船体滑动至靠近所述主船体中部的第二极限位置时，所述片体的底部位于所述主船体的吃水线之下。本发明具有较好的适航性、稳定性、回转性和可操作性。
- 一种双体船-201820992072.2
- 黄孟光;罗思洪;李国旋 - 广东新船重工有限公司
- 2018-06-26 - 2019-04-02 - B63B1/12
- 本实用新型公开一种双体船，涉及船舶技术领域，所述双体船的每个片体结构相同，包括：首部区域、中部区域及尾部区域，首部区域、中部区域与尾部区域依次平滑过渡连接；柱体球艏的设计能改变船舶高速运行时产生的首部波形，形成有利干扰；艏柱为板式结构，两侧船壳板水平剖面呈V形贴合在艏柱上，这样能确保片体有一个尽可能小的进水角；内倾艏柱使得每个片体首部的水线呈非对称形，当船舶在高速运行时，片体前端更多的水被迫向外侧分流，流往片体内侧的水少了，从而使得两个片体相互间的兴波干预也变小了；尾部区域采用两条内凹折角线，在抬升的过程中逐渐收缩，形成一体式的尾拖沙。
- 专利分类
