[发明专利]车辆控制系统和车辆控制方法有效
| 申请号： | 201710283722.6 | 申请日： | 2017-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN107444395B | 公开（公告）日： | 2019-10-01 |
| 发明（设计）人： | 阿部正明;波多野邦道;朝仓正彦;千尚人 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | B60W10/20 | 分类号： | B60W10/20;B60W10/18;B60W30/182;G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京华夏正合知识产权代理事务所(普通合伙) 11017 | 代理人： | 韩登营;蒋国伟 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种车辆控制系统和车辆控制方法。车辆控制系统具有受理部和自动驾驶控制部，其中，受理部受理本车乘员进行的、从控制特性不同的多种驾驶模式中选择一种以上的驾驶模式的选择操作，控制特性与加减速或者转弯有关，自动驾驶控制部根据由受理部受理选择操作而选择的驾驶模式来进行自动驾驶，自动驾驶是指自动地进行本车的速度控制和方向操纵控制中的至少一方。据此，能将使用者对与加减速或转弯有关的控制特性的喜好反映于自动驾驶。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制系统 控制 方法 控制程序 | ||
【主权项】：
1.一种车辆控制系统，其特征在于，具有受理部和自动驾驶控制部，其中：所述受理部受理本车乘员进行的、从控制特性不同的多种驾驶模式中选择一种以上的驾驶模式的选择操作，其中所述控制特性是指与加减速或者转弯有关的控制特性；所述自动驾驶控制部根据由所述受理部受理选择操作而选择的所述驾驶模式来进行自动驾驶，该自动驾驶是指自动地进行所述本车的速度控制和方向操纵控制中的至少一方,在所述本车与在所述本车前方行驶的其他车辆的相对速度在阈值以上的情况下，所述自动驾驶控制部进行超越所述其他车辆的控制。
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