[发明专利]车辆控制系统和车辆控制方法

说明书

本发明提供一种车辆控制系统和车辆控制方法。车辆控制系统具有受理部和自动驾驶控制部，其中，受理部受理本车乘员进行的、从控制特性不同的多种驾驶模式中选择一种以上的驾驶模式的选择操作，控制特性与加减速或者转弯有关，自动驾驶控制部根据由受理部受理选择操作而选择的驾驶模式来进行自动驾驶，自动驾驶是指自动地进行本车的速度控制和方向操纵控制中的至少一方。据此，能将使用者对与加减速或转弯有关的控制特性的喜好反映于自动驾驶。

技术领域

本发明涉及一种车辆控制系统和车辆控制方法。

背景技术

近年来，正在研究这样一种技术：进行控制使车辆自动地行驶(下面，称为自动驾驶)(例如，参照专利文献1)。

现有技术文献

【专利文献】

【专利文献1】:国际专利公开公报第2011/158347号

发明内容

然而，在现有技术中，没有将使用者对与加减速或转弯有关的控制特性的喜好反映于自动驾驶。

本发明是鉴于上述情况而做出的，其目的之一在于，提供一种能够将使用者对与加减速或转弯有关的控制特性的喜好反映于自动驾驶的车辆控制系统和车辆控制方法。

技术方案1所述的发明为一种车辆控制系统，具有受理部和自动驾驶控制部，其中，所述受理部受理本车乘员进行的从多种驾驶模式中选择一种以上的驾驶模式的选择操作，所述多种驾驶模式的与加减速或者转弯有关的控制特性不同，所述自动驾驶控制部根据由所述受理部受理的选择操作所选择的所述驾驶模式，来进行自动驾驶，所述自动驾驶为自动地进行所述本车的速度控制和方向操纵控制中的至少一方。

技术方案2所述的发明为：在技术方案1所述的车辆控制系统的基础上，所述受理部受理从第1驾驶模式、第2驾驶模式和第3驾驶模式中选择一种以上的驾驶模式的选择操作，其中，所述第2驾驶模式的能效比所述第1驾驶模式高，所述第3驾驶模式的与所述加减速或者转弯有关的限制比所述第1驾驶模式缓和。

技术方案3所述的发明为：在技术方案2所述的车辆控制系统的基础上，在所述本车与在所述本车前方行驶的其他车辆的相对速度在阈值以上的情况下，所述自动驾驶控制部进行超越所述其他车辆的控制，所述第3驾驶模式下的阈值比第1驾驶模式下的阈值小。

技术方案4所述的发明为：在技术方案1～3中任一技术方案所述的车辆控制系统的基础上，所述自动驾驶控制部根据所述自动驾驶模式，来变更在所述自动驾驶中超越在所述本车前方行驶的其他车辆时、所述本车与所述其他车辆的相对速度、车间距离和所述本车的加速度中的一部分或者全部。

技术方案5所述的发明为：在技术方案1～4中任一技术方案所述的车辆控制系统的基础上，所述受理部除了受理所述选择操作之外，还受理从手动驾驶向所述自动驾驶转换的选择操作，所述手动驾驶是通过操作设备进行的控制，其中，所述操作设备是用于受理所述本车的乘员的操作的设备。

技术方案6所述的发明为：在技术方案5所述的车辆控制系统的基础上，所述受理部包括按压式输入部和转盘式输入部，其中，所述按压式输入部受理从所述手动驾驶向所述自动驾驶转换的选择操作；所述转盘式输入部受理所述多种驾驶模式的选择操作。

技术方案7所述的发明为：在技术方案1～6中任一技术方案所述的车辆控制系统的基础上，所述自动驾驶控制部从所述自动驾驶切换为手动驾驶，所述手动驾驶是通过操作设备进行的控制，其中，所述操作设备是用于受理所述本车的车辆乘员的操作的设备，所述自动驾驶控制部将正在实施所述手动驾驶的情况下通过所述操作设备进行的控制反映于所述自动驾驶模式。