[发明专利]一种自主式视觉检测机器人系统及其使用方法在审
| 申请号： | 201710252074.8 | 申请日： | 2017-04-18 |
| 公开（公告）号： | CN106970622A | 公开（公告）日： | 2017-07-21 |
| 发明（设计）人： | 桂仲成;王重山;贺骥;杨辉;马云峰;张宪文 | 申请（专利权）人： | 成都圭目机器人有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京联创佳为专利事务所(普通合伙)11362 | 代理人： | 郭防 |
| 地址： | 611731 四川省成都市*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自主式视觉检测机器人系统，包括机器人本体、无线通讯节点A、无线通讯节点B和远程控制系统，所述机器人本体包括车架主体，车架主体上安装有驱动机构，驱动机构包括磁性前轮，磁性前轮的摩擦面上镶嵌有均匀分布的永磁体；还包括磁性后轮、后车架和柔性机构，后车架通过柔性机构和所述车架主体相连，磁性后轮安装在后车架上，所述车架主体上安装有云台，云台上安装有图像采集装置，云台和图像采集装置均和机器人本体的控制系统电连接。本系统的无线通讯节点A和无线通讯节点B在使用时，其中一个位于集装箱的外部，另一个位于集装箱的内部，能够增强输送信号，防止集装箱形成的信号屏障导致信号不畅。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自主 视觉 检测 机器人 系统 及其 使用方法 | ||
【主权项】：
一种自主式视觉检测机器人系统，其特征在于，包括机器人本体(30)、无线通讯节点A(28)、无线通讯节点B(29)和远程控制系统(27)，所述机器人本体(30)包括车架主体(1)，车架主体(1)上安装有驱动机构(7)，驱动机构(7)包括磁性前轮(2)，磁性前轮(2)的摩擦面上镶嵌有均匀分布的永磁体(21)；还包括磁性后轮(6)、后车架(5)和柔性机构(4)，后车架(5)通过柔性机构(4)和所述车架主体(1)相连，磁性后轮(6)安装在后车架(5)上；所述车架主体(1)上安装有云台(9)，云台(9)上安装有图像采集装置(10)，云台(9)和图像采集装置(10)均和机器人本体(30)的控制系统电连接，机器人本体(30)的控制系统连接有无线通讯装置B(3)；所述远程控制系统(27)包括控制器、显示器和无线通讯装置A，显示器和无线通讯装置A均和所述控制器电连接；无线通讯节点A(28)和无线通讯节点B(29)电连接，无线通讯装置A和无线通讯节点A(28)无线通讯连接，无线通讯节点B(29)和无线通讯装置B(3)无线通讯连接。
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