[发明专利]一种用于纯电动汽车的永磁同步电机控制器弱磁标定的新方法

摘要

本发明公开了一种用于纯电动汽车的永磁同步电机控制器弱磁标定的新方法,包括以下步骤：(1)在基速以下时采用数据查表法。(2)在高速时，到达弱磁时利用基速时采集的MTPA数据的方法并通过实验测试得出两者不同情况的转矩误差。(3)在以上步骤(1)、步骤(2)中加入Id和Iq分别进行PI控制。(4)采用基速以下的MTPA控制时，采用查表法。(5)弱磁控制时，高速与基速的差别是在铁损和转动惯量，而加入y＝kx+b补偿方法。(6)PI控制分为低速，中速和高速三种阶段。本发明的优点是：1.将不同速度分解为三个部分，在不同部分分别设置不同的PI参数，增加了控制的灵活性和实用性。可以线性的补偿因为弱磁引起的转矩误差。

主权项

一种用于纯电动汽车的永磁同步电机控制器弱磁标定的新方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)在基速以下时，采用数据查表法，即利用实验测试不同电流下的Id和Iq的值，得出对应的转矩，进而分析出最优转矩与Id和Iq的曲线，作为MTPA控制的数据点；(2)在高速时，到达弱磁时利用基速时采集的MTPA数据的方法并通过实验测试得出两者不同情况的转矩误差，并对误差进行分析，进行相应的控制；(3)在以上步骤(1)、步骤(2)中加入Id和Iq分别进行PI控制；(4)进一步地，采用基速以下的MTPA控制时，采用查表法，便于快速和高效率控制；(5)进一步地，弱磁控制时，高速与基速的差别是在铁损和转动惯量，而加入y＝kx+b补偿方法，其中，k为铁损的系数，b为阻尼系数，y为基速时转矩值与高速转矩的误差，并进行数据补偿以达到良好的控制效果；(6)进一步地，PI控制分为低速，中速和高速三种阶段，三种阶段时分别采用不同的PI参数，以避免因电机工作情况不同造成的参数的不同。