[发明专利]变速器的控制装置以及变速器的控制方法

摘要

提供变速器的控制装置以及变速器的控制方法。变速器的控制装置具有：挂挡指令部(502)，其输出套筒(SL1)的挂挡指令；致动器控制部(504)，当输出了挂挡指令时，该致动器控制部(504)控制致动器(55)，使得套筒(SL1)从中立位置移动至挂挡位置；挂挡判定部(503)，其判定在由致动器(55)使套筒(SL1)从中立位置移动至挂挡位置的过程中套筒(SL1)的挂挡动作是否被阻碍；以及电动机控制部(505)，当由挂挡判定部(503)判定为套筒(SL1)的挂挡动作被阻碍时，该电动机控制部(505)控制电动机(3)，使得旋转轴(21)旋转而使可动牙嵌齿(D2)相对于被动牙嵌齿(D3)的相位错开。

主权项

1.一种变速器(1)的控制装置，所述变速器(1)具有：旋转轴(11)，其能够由电动机(3)进行旋转驱动；毂(HB1)，其被设置成能够与所述旋转轴(11)一体地旋转；套筒(SL1)，其具有可动牙嵌齿(D2)，经由该可动牙嵌齿(D2)而以能够沿轴向移动的方式被支承在所述毂(HB1)上；旋转体(21)，其被设置成能够相对于所述旋转轴(11)进行相对旋转，并且被配置在所述套筒(SL1)的轴向侧方，具有能够让所述可动牙嵌齿(D2)啮合的被动牙嵌齿(D3)；以及致动器(55)，其使所述套筒(SL1)从所述可动牙嵌齿(D2)离开所述被动牙嵌齿(D3)的中立位置一直移动到所述可动牙嵌齿(D2)与所述被动牙嵌齿(D3)啮合的挂挡位置，当所述可动牙嵌齿(D2)位于所述中立位置时，所述旋转体(21)能够相对于所述旋转轴(11)进行相对旋转，当所述可动牙嵌齿(D2)移动至所述挂挡位置时，所述旋转体(21)能够与所述旋转轴(11)一体地旋转而能够建立规定的速度挡，所述变速器(1)的控制装置具有：挂挡指令部(502)，其输出所述套筒(SL1)的挂挡指令；致动器控制部(504)，当输出了所述挂挡指令时，该致动器控制部(504)控制所述致动器(55)，使得所述套筒(SL1)从所述中立位置移动至所述挂挡位置；挂挡判定部(503)，其判定在由所述致动器(55)使所述套筒(SL1)从所述中立位置移动至所述挂挡位置的过程中所述套筒(SL1)的挂挡动作是否被阻碍；以及电动机控制部(505)，当由所述挂挡判定部(503)判定为所述套筒(SL1)的挂挡动作被阻碍时，该电动机控制部(505)控制所述电动机(3)，使得所述旋转轴(11)旋转而使所述可动牙嵌齿(D2)相对于所述被动牙嵌齿(D3)的相位错开，当由所述挂挡判定部(503)判定为所述套筒(SL1)的挂挡动作被阻碍的状态持续规定时间(Δt1)时，所述电动机控制部(507)控制所述电动机(3)，使得所述可动牙嵌齿(D2)相对于所述被动牙嵌齿(D3)的相位错开。