[发明专利]四轮转向四轮驱动的果园管理动力平台

摘要

本发明公开了一种四轮转向四轮驱动的果园管理动力平台，包括前置动力输出自动离合器和后置动力输出自动离合器、前置减速箱、后置减速箱、前转向驱动桥、后转向驱动桥、电控单元、分动变速箱，前置左右轮换向驱动箱、后置左右轮换向驱动箱、动力输出轴，还包括四个转向油缸分别控制四个轮子。本发明提供的四轮驱动转向果园管理动力平台使用内燃式发动机为动力，提供前轮转向后轮回正锁定，前后轮反相位转向，四轮同相位转向平移和原地转向四种模式，能在狭窄的果园或道路上灵活行进和作业，四轮驱动在山区或丘陵山地复杂多变地形中具有良好的坡地适应性，为多种果园管理机具提供动力，提高丘陵山地果园机械化水平。

主权项

1.四轮转向四轮驱动的果园管理动力平台，包括发动机(10)、前置动力输出自动离合器(9)、后置动力输出自动离合器(12)；其特征在于：前置动力输出自动离合器(9)与发动机(10)前置动力输出连接，前置动力输出自动离合器(9)安装在前转向驱动桥(35)上，前置动力输出自动离合器(9)依次连接前置减速箱(32)、前置差速器(27)，前置差速器(27)分别连接前左轮(36)、前置左右轮换向驱动箱(6)，前置左右轮换向驱动箱(6)连接前右轮(1)；所述的前右轮(1)和前左轮(36)分别固定在前轴(2)上；后置动力输出自动离合器(12)与发动机(10)后置动力输出连接，后置动力输出自动离合器(12)安装在后转向驱动桥(16)上，后置动力输出自动离合器(12)再依次连接后置减速箱(13)、万向节(14)、分动变速箱(15)，分动变速箱(15)的两个动力输出轴，分动连接后置差速器(28)和动力输出轴(20)，所述的动力输出轴(20)连接机具，后置差速器(28)分别连接后左轮(26)和后置左右轮换向驱动箱(18)，后置左右轮换向驱动箱(18)连接后右轮(17)；所述的后右轮(17)和后左轮(26)分别固定在后轴(19)上；还包括四个转向油缸，前右转向油缸(7)、前左转向油缸(42)、后右轮转向油缸(50)、后左轮转向油缸(51)，分别控制前右轮(1)、前左轮(36)、后右轮(17)、后左轮(26)的转向；其中前右转向油缸(7)、前左转向油缸(42)由前置转向液压油路(52)供油，后右轮转向油缸(50)、后左轮转向油缸(51)由后置转向液压油路(53)供油；前置转向液压油路(52)和后置转向液压油路(53)上的控制阀由电控单元(11)控制；方向盘(29)连接转向传动轴(31)，转向传动轴(31)通过转向万向节(33)与齿轮(34)连接，齿轮(34)与横拉杆齿条(5)啮合；转角传感器(30)安装在转向传动轴(31)上，并与电控单元(11)连接；前右轮(1)的转向系装配结构为：前右转向油缸(7)的活塞杆轴向连接横拉杆齿条(5)；横拉杆齿条(5)通过轴销与前摆臂(4)铰接，所述前摆臂(4)另一端铰接有固定弯折角度转向臂(3)；所述的前左轮(36)、后右轮(17)、后左轮(26)的转向系装配结构与前右轮(1)的转向系装配结构相同。