[发明专利]可重构自动导向车辆系统有效
| 申请号： | 201710211793.5 | 申请日： | 2017-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN107305389B | 公开（公告）日： | 2020-10-16 |
| 发明（设计）人： | J·P·斯派瑟;N·黄;G·范德海登;J·奥戴尔 | 申请（专利权）人： | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 安文森 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种自动导向车辆系统可以包括多个自动导向车辆，该多个自动导向车辆布置为相对于彼此呈预定关系以支撑有效载荷。每个自动导向车辆均具有多个辊子，该多个辊子从自动导向车辆延伸出去并且与地表面接合。此外，至少一个定位器从自动导向车辆延伸出去并且与有效载荷接合。每个自动导向车辆还具有布置在其壳体内的车载控制器，其中，一个车载控制器用作主控制器并且其余车载控制器用作从属控制器。主控制器与从属控制器通信，以便在横向和纵向方向上维持对每个自动导向车辆的位置和速度控制。此外，从属控制器向主控制器发送反馈信息。 | ||
| 搜索关键词： | 可重构 自动 导向 车辆 系统 | ||
【主权项】：
一种自动导向车辆系统，其包括：多个自动导向车辆，所述多个自动导向车辆布置为相对于彼此呈预定关系以支撑有效载荷，其中，每个所述自动导向车辆包括：至少一个辊子，所述至少一个辊子从所述自动导向车辆延伸出去并且与地表面接合；至少一个定位器，所述至少一个定位器从所述自动导向车辆延伸出去并且与所述有效载荷接合；以及车载控制器，所述车载控制器布置在所述自动导向车辆的壳体内，其中，一个车载控制器是主控制器，其余车载控制器是从属控制器，其中，所述主控制器与所述从属控制器通信以便在横向和纵向方向上维持对每个自动导向车辆的位置和速度控制，以及其中，反馈信息从所述从属控制器发送至所述主控制器。
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