[发明专利]一种自动抓取反应杯的机械手装置在审
| 申请号： | 201710158327.5 | 申请日： | 2017-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN108621149A | 公开（公告）日： | 2018-10-09 |
| 发明（设计）人： | 李子樵;李志钢;顾益楠 | 申请（专利权）人： | 上海蓝怡科技股份有限公司;浙江蓝怡医药有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/08;B25J15/00;B25J15/02;G01N35/00 |
| 代理公司： | 上海一平知识产权代理有限公司 31266 | 代理人： | 姜龙;刘真真 |
| 地址： | 201199*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种自动抓取反应杯的机械手装置，包括底座，以及设置在底座上的传动机构和升降机构；所述的传动机构包括步进电机、同步带轮、从动轮和同步带，所述步进电机的输出轴连接同步带轮，同步带绕在从动轮和同步带轮上；所述的升降机构上设置抓取机构，升降机构与同步带的一侧连接。本发明的优点：提供了一种全新的机电结合，结构紧凑轻巧的自动抓杯装置；断电或脱机情况下，稳定可靠，机械手部件不存在掉落现象；抓取效率高，控制精确，可方便实现仪器设备的自动化。 | ||
| 搜索关键词： | 升降机构 同步带轮 同步带 机械手装置 步进电机 自动抓取 从动轮 反应杯 底座 抓取 机械手部件 输出轴连接 机电结合 仪器设备 抓杯装置 抓取机构 掉落 脱机 断电 自动化 | ||
【主权项】：
1.一种自动抓取反应杯的机械手装置，其特征在于，包括底座、传动机构和升降机构；所述的传动机构包括设置在底座上的步进电机和从动轮，步进电机的输出轴上连接有同步带轮，从动轮和同步带轮上绕有同步带；所述的升降机构固定在同步带的一侧，所述的升降机构上设置有抓取机构，电机驱动同步带轮带动同步带运动从而使升降机构竖直运动。
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