[发明专利]一种铁锅搬运机械手在审
| 申请号： | 201710129960.1 | 申请日： | 2017-03-07 |
| 公开（公告）号： | CN106829462A | 公开（公告）日： | 2017-06-13 |
| 发明（设计）人： | 刘玉姣;张永伟;陈超辉 | 申请（专利权）人： | 河南摩西机械制造有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 洛阳公信知识产权事务所(普通合伙)41120 | 代理人： | 狄干强 |
| 地址： | 467100 河南省平顶山市郏*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明提供一种铁锅搬运机械手，包括支撑体、抓锅机械手和搬运摆臂支撑杆，抓锅机械手受动力气缸Ⅰ驱动做上下运动，完成抓取、搬起锅胚动作，动力气缸Ⅰ与搬运摆臂支撑杆的一端连接，搬运摆臂支撑杆另一端与支撑体上的摆臂旋转轴转动连接，搬运摆臂支撑杆受固定在支撑体上的动力气缸Ⅱ驱动围绕摆臂旋转轴做左右往复摆动，将锅胚移动到停放区域时停止，抓锅机械手再次上下运动把锅胚放下，完成一次搬运工作。本发明，设计结构简单，操作过程，自动化程度高，能够实现对锅胚的快速搬运，节省加工时间，提高生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 铁锅 搬运 机械手 | ||
【主权项】：
一种铁锅搬运机械手，其特征在于：包括支撑体（1）、搬运摆臂支撑杆（3）和抓锅机械手（2），抓锅机械手（2）受动力气缸Ⅰ（4）驱动做上下运动，动力气缸Ⅰ（4）与搬运摆臂支撑杆（3）的一端连接，搬运摆臂支撑杆（3）另一端与支撑体（1）上的摆臂旋转轴（5）转动连接，搬运摆臂支撑杆（3）受固定在支撑体（1）上的动力气缸Ⅱ（6）驱动围绕摆臂旋转轴（5）做往复摆动。
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