[发明专利]一种PCB分板移动搬运机构

摘要

本发明公开了一种PCB分板移动搬运机构，包括搬运架、PCB放置架和待放置架，所述PCB放置架和待放置架均处于搬运架的顶板的下方；所述搬运架的顶板的底面固定有横向无杆气缸，横向无杆气缸的推块上固定有连接板，连接板的前后两端底面固定有支撑板，传动螺杆的两端铰接在两个支撑板上，其中一个支撑板的外侧壁上固定有驱动电机，驱动电机的输出轴为花键轴，花键轴插套在传动螺杆的一端具有的花键孔中，移动块螺接在传动螺杆中，移动块的底面固定有旋转气缸；它可以自动将PCB分板搬运到待放置板中，无需人工拆卸搬运，其效率高，效果好。

主权项

1.一种PCB分板移动搬运机构，包括搬运架(10)、PCB放置架(1)和待放置架(2)，其特征在于：所述PCB放置架(1)和待放置架(2)均处于搬运架(10)的顶板的下方；所述搬运架(10)的顶板的底面固定有横向无杆气缸(11)，横向无杆气缸(11)的推块上固定有连接板(12)，连接板(12)的前后两端底面固定有支撑板(13)，传动螺杆(14)的两端铰接在两个支撑板(13)上，其中一个支撑板(13)的外侧壁上固定有驱动电机(15)，驱动电机(15)的输出轴为花键轴，花键轴插套在传动螺杆(14)的一端具有的花键孔中，移动块(16)螺接在传动螺杆(14)中，移动块(16)的底面固定有旋转气缸(17)，旋转气缸(17)的推杆竖直向下并固定有下连接板(18)，下连接板(18)的底面固定有多个推动气缸(181)，推动气缸(181)的推杆的端部均固定在主连接板(19)上，主连接板(19)的侧壁上固定有多个抓取气缸(191)，抓取气缸(191)的推杆竖直向下并固定有真空吸盘(192)；所述真空吸盘(192)与PCB放置架(1)的顶面放置有的PCB分板(3)相对应；所述横向无杆气缸(11)的两侧的搬运架(10)的顶板的底面固定有导向滑轨(111)，导向滑轨(111)的底面中部具有插槽(112)，插槽(112)的顶面通接燕尾形滑槽，连接板(12)的顶面两端固定有滑动块(121)，滑动块(121)的顶端插套在插槽(112)，滑动块(121)的顶端固定有燕尾形滑块(122)，燕尾形滑块(122)插套在燕尾形滑槽中。