[发明专利]一种汽车电控复合转向系统及其多目标优化方法

摘要

本发明公开了一种汽车电控复合转向系统及其多目标优化方法，电控复合转向系统包括控制模块（ECU）、机械传动模块、电控液压助力模块以及电动助力模块。机械传动模块包括方向盘、转向柱、循环球转向器以及转向横拉杆等；电控液压助力模块包括液压罐、液压泵、液压泵驱动电机和转阀等；电动助力模块包括弧形直线电机等。根据驾驶员喜好、路况、车速、驾驶员方向盘转角以及转速等确定复合转向系统中电液助力的参与方式。并以汽车转向路感、转向灵敏度、转向能耗作为优化目标，以转向助力范围作为约束条件，通过一种新的多目标优化方法对复合转向系统重要参数进行优化，提升复合转向系统的综合性能。

主权项

一种汽车电控复合转向系统，其特征在于，包括控制模块、机械传动模块、电动助力模块以及电控液压助力模块；所示机械传动模块包含方向盘、转向柱、循环球转向器、转向横拉杆、方向盘转角传感器、扭矩传感器和车速传感器；所述转向柱一端通过方向盘转角传感器和所述方向盘固定相连，另一端和所述循环球转向器的一个输入端相连；所述循环球转向器采用具有液压功能的循环球转向器，其输出端和所述转向横拉杆的输入端相连；所述转向横拉杆的两个输出端分别和汽车的两个前轮相连；所述扭矩传感器在转向柱上，用于获取转向管柱上的扭矩，并将其传递给所述控制模块；所述方向盘转角传感器用于获得方向盘的转角，并将其传递给所述控制模块；所述车速传感器设置在汽车上，用于获取汽车的车速，并将其传递给所述控制模块；所述电动助力模块包括弧形直线电机和减速机构，所述弧形直线电机的输出端和所述循环球转向器的另一个输入端通过所述减速机构相连；所述电控液压助力模块包含液压罐、液压泵、转阀和液压泵驱动电机；所述液压泵驱动电机的输出端和液压泵的输入端固定相连；所述液压泵的进油端口和所述液压罐的进油管路相连、出油端口和所述转阀的进油口管道相连；所述转阀的出油口和所述液压罐的回油管路相连、高压出油口和所述循环球转向器的进油口管道相连、低压出油口和所述循环球转向器的出油口管道相连；所述控制模块分别与车速传感器、扭矩传感器、方向盘角位移传感器、弧形直线电机、液压泵驱动电机电气相连，用于根据接收到的车速信号、扭矩传感器信号、方向盘转角信号控制弧形直线电机、液压泵驱动电机工作。