[发明专利]扫地机器人的清扫方法及装置有效
| 申请号： | 201710064604.6 | 申请日： | 2017-02-04 |
| 公开（公告）号： | CN106725127B | 公开（公告）日： | 2020-06-02 |
| 发明（设计）人： | 谢焱 | 申请（专利权）人： | 北京小米移动软件有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40;G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京尚伦律师事务所 11477 | 代理人： | 代治国 |
| 地址： | 100085 北京市海淀区清河*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开是关于一种扫地机器人的清扫方法及装置，该方法包括：通过传感器检测待清扫区域内的物体信息，所述物体信息包括用于确定物体黏性的信息，包括至少一项以下信息：湿度信息、图片信息或者光强信息；根据所述物体信息确定所述待清扫区域内的物体是否包括黏性异物；在所述物体包括黏性异物时，控制扫地机器人执行预设操作，所述预设操作包括不对所述黏性异物进行清扫的操作。该技术方案可以减少黏性异物的二次污染。 | ||
| 搜索关键词： | 扫地 机器人 清扫 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种扫地机器人的清扫方法，其特征在于，包括：通过传感器检测待清扫区域内的物体信息，所述物体信息包括用于确定物体黏性的信息，包括至少一项以下信息：湿度信息、图片信息或者光强信息；根据所述物体信息确定所述待清扫区域内的物体是否包括黏性异物；在所述物体包括黏性异物时，控制扫地机器人执行预设操作，所述预设操作包括不对所述黏性异物进行清扫的操作。
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