[发明专利]一种安全辅助驾驶方法、装置以及系统

摘要

本发明公开了一种安全辅助驾驶方法、装置以及系统，方法包括：实时采集油门压力；在油门压力变化时，根据压力变化趋势判断是否出现误踩油门，如果出现误踩油门则控制车载减速运行。本发明可以根据压力变化趋势判断是否出现误踩油门，如果出现误踩油门则控制车载减速运行，由此可以避免误踩油门而导致交通事故；进一步的，本发明还可将误踩油门的情形进行分级，分为轻度异常状态和重度异常状态，并针对不同的异常状态，采取不同的应对措施；更进一步的，本发明还可在车辆颠簸超速运行时控制车载降速运行，以保证车辆平稳安全行驶。

主权项

1.一种安全辅助驾驶方法，其特征在于，包括：实时采集油门压力；在油门压力变化时，根据压力变化趋势判断是否出现误踩油门，如果出现误踩油门则控制车载减速运行；其中，所述的根据压力变化趋势判断是否出现误踩油门包括：针对每个采样时刻，获取以下时刻及其前后邻近时刻的油门压力值：当前采样时刻、当前采样时刻往前预设个数的采样时刻、当前采样时刻往后预设个数的采样时刻；基于获取的油门压力值，计算在当前采样时刻至往前预设个数的采样时刻的时间段内的第一油门压力变化率、在当前采样时刻至往后预设个数的采样时刻的时间段内的第二油门压力变化率、以及当前采样时刻相比于其往前和往后的预设个数的采样时刻的变化方差；当首次出现某个采样时刻的油门压力值大于预设压力值，且该某个采样时刻的第一油门压力变化率和第二油门压力变化率均大于油门压力瞬间变化控制常量时，判断驾驶者进入误踩油门轻度异常状态；当自首次进入轻度异常状态后，如果持续预设个采样时刻均判断驾驶者进入误踩油门轻度异常状态，且首次进入轻度异常状态的时刻的变化方差大于油门压力过程变化方差控制常量，则判断驾驶者进入误踩油门重度异常状态。