[发明专利]用于视觉转向的自动化车辆的车道延伸有效
| 申请号： | 201710014936.3 | 申请日： | 2017-01-09 |
| 公开（公告）号： | CN106959114B | 公开（公告）日： | 2022-04-01 |
| 发明（设计）人： | M·I·贾;W·K·科西亚克;M·R·史密斯 | 申请（专利权）人： | 安波福技术有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/32 | 分类号： | G01C21/32;G01C21/36 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 何焜 |
| 地址： | 巴巴多斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本申请公开了用于视觉转向的自动化车辆的车道延伸。适于在自动化车辆上使用的车道延伸系统(10)包括相机(26)、位置设备(38)和控制器(24)。相机(26)用于捕捉主车辆(12)行进的道路(30)的图像(28)。位置设备(38)用于确定主车辆(12)在数字地图(40)上的位置(42)。控制器(24)与相机(26)和位置设备(38)通信。控制器(24)配置为基于车道标记(32)确定视觉路径(44)、当视觉路径(44)确实对应于数字地图(40)时根据视觉路径(44)操作主车辆(12)、以及当视觉路径(44)不对应于数字地图(40)时根据当前轨迹(50)操作主车辆(12)。系统(10)根据当前轨迹(50)完成对主车辆(12)的操作而不参考数字地图(40)。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 视觉 转向 自动化 车辆 车道 延伸 | ||
【主权项】：
一种车道延伸系统(10)，适于在自动化车辆上的使用，所述系统(10)包括：相机(26)，用于捕捉主车辆(12)行进的道路(30)的图像(28)；位置设备(38)，用于确定所述主车辆(12)在数字地图(40)上的位置(42)；以及控制器(24)，与所述相机(26)和所述位置设备(38)通信，所述控制器(24)配置为基于在所述图像(28)中检测到的所述道路(30)的车道标记(32)确定视觉路径(44)；当所述视觉路径(44)确实对应于所述数字地图(40)时根据所述视觉路径(44)操作所述主车辆(12)，以及当所述视觉路径(44)不对应于所述数字地图(40)时根据所述视觉路径(44)先前定义的当前轨迹(50)操作所述主车辆(12)。
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