[发明专利]电磁门锁自动组装生产线

摘要

本发明公开了一种电磁门锁自动组装生产线，包括端子组装机构、PTC组装机构、电磁组件组装机构、弹跳式组件组装机构、滑动门框插销组装机构、弹片盖板组装机构、合体组装机构、手工组装工作台。端子组装机构的送料导轨的出料一端与PTC组装机构的送料导轨的进料一端对位相接，两者间通过送料带连接配合；PTC组装机构的送料导轨的出料一端与电磁组件组装机构的送料导轨的进料一端对位相接，两者间通过送料带连接配合。本发明可将洗衣机用电磁门锁的大部分组装工作使用自动化完成，且组装步骤间首尾相连，组装效率高，使用一生产线可省掉大量人工，且由于组装过程自动化程序高，并包括多次检测，组装完成的产品的品质一致性好。

主权项

1.一种电磁门锁自动组装生产线，其特征在于：包括端子组装机构、PTC组装机构、电磁组件组装机构、弹跳式组件组装机构、滑动门框插销组装机构、弹片盖板组装机构、合体组装机构、手工组装工作台；端子组装机构的送料导轨的出料一端与PTC组装机构的送料导轨的进料一端对位相接，两者间通过送料带连接配合；PTC组装机构的送料导轨的出料一端与电磁组件组装机构的送料导轨的进料一端对位相接，两者间通过送料带连接配合；电磁组件组装机构的送料导轨的出料一端与弹跳式组件组装机构的送料导轨的进料一端对位相接，两者间通过送料带连接配合；弹跳式组件组装机构的送料导轨的出料一端与滑动门框插销组装机构的送料导轨的进料一端对位相接，两者间通过送料带连接配合；滑动门框插销组装机构的送料导轨的出料一端与弹片盖板组装机构的送料导轨的进料一端对位相接，两者间通过送料带配合；弹片盖板组装机构的送料导轨的出料一端与合体组装机构的送料导轨的进料一端对位相接，两者间通过送料带配合；合体组装机构与手工组装工作台连接配合；端子组装机构包括机台、送料导轨、顺序放料组件、端子插入组件、基壳震动排序装置、端子震动排序装置、检测组件一、不良排出机构，送料导轨安装在机台上，基壳震动排序装置、端子震动排序装置均安放在机台旁；送料导轨的进料端与基壳震动排序装置的出料口相对，并通过一电动送料皮带与进料端相接；顺序放料组件安装在送料导轨的进料端；端子插入组件、检测组件一依次安装在送料导轨正上方；不良排出机构安装在送料导轨出料端；基壳震动排序装置包括支撑座、震动盘、上进料斗、送料组件，震动盘安装在支撑座上，上进料斗通过支架固定安装在震动盘正上方，送料组件安装在上进料斗与震动盘间，用于将上进料斗送入的基壳送入震动盘中进行震动排序后送出；端子震动排序装置的出料口与一安装在机台上的治具相连，端子震动排序装置将端子震动排序后送入治具中；端子插入组件包括水平导轨、水平滑块、夹抓机构，水平滑块安装在水平导轨上，并由一驱动电机驱动，实现可沿水平导轨作往复直线运动，夹抓机构安装在水平滑块上，其包括气缸、夹爪，气缸带动夹爪在垂直方向运动，夹爪用于抓取端子并将端子置入基壳中；检测组件一通过电性检测对端子安装位置及导电性进行检测；不良排出机构包括推杆、推块、滑槽，机台上设有与不良排出机构对位配合的不良料口，推块安装在推杆上，与滑槽对位配合，推块横向插入送料导轨中，可将送料导轨上的物料推入滑槽中，并经由滑槽滑入不良料口内；PTC组装机构包括机台、PTC震动排序装置、弹簧震动排序装置、导电插片震动排序装置、顺序放料组件、送料导轨、PTC放装组件、导电插片放装组件、弹簧放装组件、检测机构一、不良排出机构，送料导轨安装在机台上；PTC震动排序装置及弹簧震动排序装置安装在机台上；PTC震动排序装置与一安装在机台上的PTC治具连接配合；弹簧震动排序装置与一安装在机台上的弹簧治具连接配合；导电插片震动排序装置放置在机台旁，导电插片震动排序装置与一安装在机台上的导电插片治具连接配合；导电插片放装组件、弹簧放装组件、检测机构一依次安装在送料导轨正上方；PTC放装组件包括水平导轨、水平滑块、取料爪、气缸，水平滑块安装在水平导轨上，并由一驱动电机带动可沿水平导轨作往复直线运动，取料爪及气缸安装在水平滑块上，气缸与取料爪相连，可带动取料爪在垂直方向作往复直线运动，取料爪可将PTC治具中PTC抓取装入基壳中；导电插片放装组件及弹簧放装组件与PTC放装组件结构组成相同；导电插片放装组件与导电插片治具配合，用于将导电插片抓取装入基壳中，使得导电插片与PTC抵触配合；弹簧放装组件与弹簧治具配合，用于将弹簧抓取装入基壳中，并使弹簧与PTC抵触配合；检测机构一通过导电插针对PTC、导电插片以及弹簧间的电性连接导通性进行检测；不良排出机构包括推杆、推块、滑槽，机台上设有与不良排出机构对位配合的不良料口，推块安装在推杆上，与滑槽对位配合，推块横向插入送料导轨中，可将送料导轨上的物料推入滑槽中，并经由滑槽滑入不良料口内；电磁组件组装机构包括机台、送料导轨、旋转盘、线圈放料架、铁芯震动排序装置、轭铁震动排序装置、电磁装配组件、铁圈抓送组件、铁芯抓送组件、安装组件、轭铁抓送组件、检测机构二、不良排出机构，送料导轨安装在机台上；旋转盘、线圈放料架均安装在机台上，铁芯震动排序装置、轭铁震动排序装置安装在机台旁，并分别与安装在机台上的铁芯治具、轭铁治具相连；安装组件安装在送料导轨上方；旋转盘上安装有若干个安装治具；铁圈抓送组件安装在线圈放料架上方，铁圈抓送组件包括水平导轨、水平滑块、夹爪、气缸，水平滑块安装在水平导轨上，水平导轨安装在线圈放料架与旋转盘间，夹爪安装在水平滑块上并与一驱动电机配合，在该驱动电机的配合下带动其沿水平导轨作往复直线运动，气缸与夹爪相连，可带动夹爪在垂直方向上运动；夹爪用于将线圈放入旋转盘内的安装治具中；轭铁抓送组件与轭铁治具及旋转盘连接对位配合，轭铁抓送组件用于将轭铁从轭铁治具中夹抓送入旋转盘上的安装治具中；旋转盘上还设有与安装治具对位配合的压紧组件，压紧组件包括气缸、顶杆，顶杆插入安装治具中，用于将线圈与轭铁压合固定成一体；铁芯抓送组件与铁芯治具连接配合，铁芯抓送组件包括旋转治具、水平导轨、水平滑块、气缸、夹爪，水平滑块安装在水平导轨上，并与一驱动电机配合，在该驱动电机的配合下实现沿水平导轨往复运动，夹爪安装在水平滑块上并与气缸相连，可在气缸的带动下垂直运动，夹爪用于将铁芯置入旋转治具中的轭铁与线圈的组合体中；旋转治具用于将轭铁与线圈的组合体进行90度换向旋转；在旋转治具旁还设有一引脚折弯机构，该机构包括打弯块、气缸，打弯块与气缸相连，在气缸的带动下进行水平方向的伸缩运动，用于将旋转治具内的轭铁与线圈的组合体中的引脚进行小角度折弯；安装组件用于将旋转治具内的轭铁与线圈以及铁芯的组件体抓取后置入基壳中；检测机构二通过导电插针对电性连接导通性进行检测；不良排出机构包括推杆、推块、滑槽，机台上设有与不良排出机构对位配合的不良料口，推块安装在推杆上，与滑槽对位配合，推块横向插入送料导轨中，可将送料导轨上的物料推入滑槽中，并经由滑槽滑入不良料口内；弹跳式组件组装机构包括机台、送料导轨、副送料导轨、笔筒震动排序装置、弹跳件震动排序装置、弹簧震动排序装置、点油装置、二次点油装置、弹跳件放装装置、弹跳件调位装置、弹簧放装装置、送放装置，送料导轨、副送料导轨平行分别安装在机台上，笔筒震动排序装置、弹跳件震动排序装置、弹簧震动排序装置均安放在机台旁，笔筒震动排序装置的出料口与副送料导轨的进料口相连；弹跳件震动排序装置、弹簧震动排序装置分别与安装在机台上的弹跳件治具、弹簧治具连接配合；点油装置、笔筒放装装置、弹跳件放装装置、二次点油装置、弹簧放装装置依次安装在副送料导轨正上方；弹跳件调位装置位于副送料导轨下方，与弹跳件放装装置相对配合，弹跳件调位装置包括顶杆、与顶杆相连的气缸，气缸带动顶杆在垂直方向上伸出或回缩；送放装置包括水平导轨、水平滑块、旋转治具、夹爪；点油装置、笔筒放装装置、弹跳件放装装置、二次点油装置、弹簧放装装置依次完成笔筒的润滑油加入、弹跳件置入笔筒中、对弹跳件的初始状态进行修正、使用油将弹跳件与笔筒粘贴在一起、置入弹簧；旋转治具与副送料导轨对位配合，用于将笔筒、弹跳件、弹簧组合成的组合体进行90度换向旋转，而后送放装置利用夹爪将组合体置入基壳内；滑动门框插销组装机构包括机台、送料导轨、铁芯调位装置、门框震动排序装置、按键震动排序装置、门框放装装置、按键放装装置、检测组件二、不良排出机构，送料导轨安装在机台上；门框震动排序装置以及按键震动排序装置均安装在机台旁，并分别与安装在机台上的门框治具、按键治具连接配合；铁芯调位装置、门框放装装置、按键放装放置、检测组件二依次安装在送料导轨正上方；铁芯调位装置包括水平导轨、水平滑块、气缸、卡爪，水平导轨与送料导轨在水平方向上垂直，水平滑块安装在水平导轨上，并与一驱动电机配合，在该驱动电机的带动下，实现沿水平导轨作往复直线运动，卡爪通过导轨安装在水平滑块上，并与一气缸相连，可在气缸的带动下实现垂直方向上的往复运动，卡爪与铁芯配合，用于卡住铁芯并对其在基壳内的相对位置进行调整；门框放装装置用于将门框从门框治具内置入基壳中，使门框连接弹跳式组件与电磁组件；按键放装装置用于从按键治具中将按键置入基壳上对应的按键孔位中；检测组件二通过导电插针对电性连接导通性进行检测；不良排出机构包括推杆、推块、滑槽，机台上设有与不良排出机构对位配合的不良料口，推块安装在推杆上，与滑槽对位配合，推块横向插入送料导轨中，可将送料导轨上的物料推入滑槽中，并经由滑槽滑入不良料口内；弹片盖板组装机构包括机台、送料导轨、旋转圆盘、电性弹片放装装置、光学检测组件、盖板震动排序装置、盖板放装装置、第一检测装置、第二检测装置、旋转送料装置、不良排出装置，送料导轨安装在机台上；盖板震动排序装置安装在机台旁，盖板震动排序装置包括支撑座、震动盘、上进料斗、送料组件，震动盘安装在支撑座上，上进料斗通过支架固定安装在震动盘正上方，送料组件安装在上进料斗与震动盘间，用于将上进料斗送入的盖板送入震动盘中进行震动排序后送出；旋转圆盘安装在机台上，位于送料导轨旁，旋转圆盘上安装有若干个用于安放电性弹片的放料治具；光学检测组件安装在旋转圆盘旁，用于对电性弹片的外形尺寸进行光学检测；电性弹片放装装置、第一检测装置、盖板放装装置、第二检测装置依次安装在送料导轨上方；电性弹片放装装置用于将旋转圆盘上经光学检测通过的电性弹片抓取放装到壳基中；盖板放装装置用于将盖板与基壳压合固连为一体；旋转送料装置及不良排出装置均安装在送料导轨的出料端，不良排出装置包括出料槽、气缸，出料槽与气缸相连，用于将送料导轨不良品从出料槽导出；旋转送料装置，包括电机、治具、推杆，治具与送料导轨的出料端对位配合，电机可带动治具在水平方向上旋转，推杆安装在机台上，与治具对位配合，用于在治具旋转到位后，插入治具中将物料从治具出推出；合体组装机构包括机台、安装在机台上的工作圆盘、安装在工作圆盘上的多个工作治具、多个壳体排序送料装置、多个用于将壳体抓取放入工作治具内的送装装置、用于将基壳与盖板的组合体与其它壳体进行压合的压紧装置、以及用于将压紧后的壳体送至手工组装工作台上的出料装置；手工组装工作台包括机台、安装在机台上的若干组电动送料带。