专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种用于OLED模组的AOI检测设备-CN202310790704.2在审
  • 王培钦;古宗东;王发昆;胡运俊 - 东莞市鼎力自动化科技有限公司
  • 2023-06-29 - 2023-10-20 - B07C5/34
  • 本发明属于AOI检测设备技术领域,具体为一种用于OLED模组的AOI检测设备。其包括机架,以及依次设置在机架上的上料移载装置、翻转上料装置、扫码装置、除静电清洗装置、视觉对位装置、AOI视觉检测装置、翻转下料装置与分类下料装置等。与现有技术相比,该AOI检测设备通过各部分相互配合,取代了OLED模组人工上料与人工检测的方式,实现了该用于OLED模组的AOI检测设备自动化控制,在保证检测精度的前提下,也能大幅度提高生产效率、降低工人的劳动强度,满足了工厂批量生产要求,具有广阔的市场空间。
  • 一种用于oled模组aoi检测设备
  • [发明专利]一种基于硅片清洗的自动上料机构-CN202311084274.9在审
  • 胡运俊;郑油根;阮清山;赵江风;李成 - 东莞市鼎力自动化科技有限公司
  • 2023-08-28 - 2023-10-13 - B65G47/14
  • 本发明涉及硅片上料设备技术领域,尤其涉及一种基于硅片清洗的自动上料机构,包括底板和固定设置在底板上的支撑架,支撑架上设有可进行上下活动的升降板,且在支撑架上设有用于驱动升降板的驱动机构,升降板上固定设有用于放置料篮的托板;升降板上设有用于对料篮进行固定的固定机构,且固定机构可在升降板上进行前后活动;料篮上设有用于将硅片挡住的挡料机构,且在升降板靠近料篮的一侧固定设有用于顶开挡料机构的凸块。料篮在脱离本上料机构后,在挡料机构的作用下使得硅片始终置于料篮内,实现在对装满硅片的料篮进行搬运或是在后续清洗的过程中,硅片不会从料篮内掉落出来,实现对料篮内的硅片进行防护处理。
  • 一种基于硅片清洗自动机构
  • [发明专利]一种OLED模组AOI检测设备-CN202310790805.X在审
  • 王培钦;严仲文;王发昆;胡运俊 - 东莞市鼎力自动化科技有限公司
  • 2023-06-29 - 2023-08-29 - B07C5/34
  • 本发明属于AOI检测设备技术领域,具体为一种OLED模组AOI检测设备。其包括机架,以及依次设置在机架上的上料移载装置、扫码上料机械装置、除静电清洗装置、拍照对位上料装置、第一AOI检测装置、第二AOI检测装置与分类下料装置;其中,上料移载装置、扫码上料机械装置、除静电清洗装置、拍照对位上料装置、第一AOI检测装置、第二AOI检测装置与分类下料装置呈S形布局。本发明中该OLED模组AOI检测设备,实现了该OLED模组AOI检测设备自动化控制,能大幅度提高生产效率、降低工人的劳动强度,满足了工厂批量生产要求,具有广阔的市场空间;同时,预留出两条便于后期维护的设备维修通道,便于后期维护,且充分地利用了设备有限的空间,使得设备布局更加紧凑。
  • 一种oled模组aoi检测设备
  • [实用新型]一种VR镜片真空贴膜装置-CN202223561596.1有效
  • 姚禄华;阮清山;黄赞扬;胡运俊 - 东莞市鼎力自动化科技有限公司
  • 2022-12-30 - 2023-08-18 - B29C63/02
  • 本实用新型涉及VR镜片自动化制造技术领域,具体涉及一种VR镜片真空贴膜装置,包括下腔体组件、以及设置在下腔体组件上方的上腔体组件;下腔体组件包括下腔体箱体、设置在下腔体箱体内的镜片载台、设置在下腔体箱体下方并带动下腔体箱体上下移动的下腔体升降机构、以及设置在下腔体箱体下方并带动下腔体箱体水平移动的下腔体移载机构;上腔体组件包括上腔体箱体、设置在上腔体箱体内的上腔体治具、设置在上腔体箱体上方并带动上腔体治具上下移动的治具升降机构。本实用新型在膜片和镜片的贴合过程中,通过上腔体组件和下腔体组件的相互配合进行抽真空贴合,确保膜片和镜片的完全贴合且实现除泡作用,提高了成品质量和贴合效率,降低了成本。
  • 一种vr镜片真空装置
  • [实用新型]一种承载膜贴膜装置-CN202223568368.7有效
  • 李成;姚禄华;黄赞扬;胡运俊 - 东莞市鼎力自动化科技有限公司
  • 2022-12-30 - 2023-08-18 - B29C63/02
  • 本实用新型涉及镜片技术领域,尤其涉及一种承载膜贴膜装置。其包括承载膜夹持机构,用于夹持固定承载膜;镜片载具,镜片载具用于放置待贴膜产品,且设置在承载膜夹持机构中承载膜的下方;贴合压头机构,贴合压头机构设置在承载膜夹持机构中承载膜的上方,且贴合压头机构中的压头组件与镜片载具相对设置。与现有技术相比,该装置使用承载膜的贴附方式,带粘性的与延展性的承载膜,可以避免光学膜片在贴合过程中出现位置偏移现象,进而保证贴合过程中的精准定位,同时,该装置整体结构简单,操作便捷,使得整个贴膜工艺更加简洁。
  • 一种承载膜贴膜装置
  • [实用新型]一种遮光胶贴合机-CN202320025552.2有效
  • 黎嘉辉;汤文俊;姚禄华;黄赞扬;胡运俊 - 东莞市鼎力自动化科技有限公司
  • 2023-01-05 - 2023-07-04 - B65H37/04
  • 本实用新型公开了一种遮光胶贴合机,属于遮光胶贴合技术领域,包括机箱、流水线、中转搬运手臂、贴合机构、反折保压机构、下料手臂、飞达组件和视觉定位组件,贴合机构包括贴合平台、预贴头组件、上料手臂、撕膜组件和飞达组件。本实用新型的有益效果是:通过流水线入料将液晶模组送入贴合机,由中转搬运手臂将其送入贴合机构,通过飞达组件将遮光胶剥出并通过预贴头组件将遮光胶取走并视觉定位,再移动到贴合平台与液晶模组进行贴合,贴合完成后通过撕膜组件撕膜,再送至反折保压机构进行反折和保压,最后由下料手臂取走,从而实现液晶模组的遮光胶贴合,贴合机上设置双工位进行遮光胶贴合,可以节省大量人力资源,大大提升工作效率。
  • 一种遮光贴合
  • [实用新型]一种灯条上料装置-CN202223600110.0有效
  • 李成;姚禄华;黄赞扬;胡运俊 - 东莞市鼎力自动化科技有限公司
  • 2022-12-30 - 2023-07-04 - B65G47/91
  • 本实用新型涉及灯条技术领域,尤其涉及一种灯条上料装置。其包括机架;Z轴直线模组,Z轴直线模组安装在机架上;Q轴旋转机构,Q轴旋转机构安装在Z轴直线模组上;相机单元,相机单元与Q轴旋转机构电连接,相机单元拍照获取灯条的位置信息,并反馈至Q轴旋转机构;吸附治具,吸附治具通过缓冲弹簧件安装在Q轴旋转机构的底部;其中,吸附治具包括连接部、以及设置在连接部一侧并与连接部相垂直的吸附部;吸附部呈长条状,且沿吸附部长度方向开设若干间隔设置的真空吸附孔。与现有技术相比,该装置克服了细长型灯条产品在Tray盘内取料难的技术问题,提高了取料的精准性,达到了降低人工成本、自动上料与提高生产效率的目的。
  • 一种灯条上料装置
  • [实用新型]一种VR镜片真空贴合设备-CN202223561614.6有效
  • 姚禄华;阮清山;黄赞扬;胡运俊 - 东莞市鼎力自动化科技有限公司
  • 2022-12-30 - 2023-07-04 - B29C63/02
  • 本实用新型涉及VR镜片自动化制造技术领域,具体涉及一种VR镜片真空贴合设备,包括镜片上料组件、膜片上料组件、真空贴合组件;镜片上料组件包括顺序设置的镜片上料装置和镜片中转装置、在镜片上料装置和镜片中转装置之间移动的镜片搬运装置;膜片上料组件包括膜片上料工位、在膜片上料工位一侧的膜片料仓装置、在膜片上料工位另一侧的膜片中转装置、在膜片料仓装置和膜片中转装置之间移动的膜片取料装置、在膜片上料工位和膜片中转装置之间的膜片撕膜装置;真空贴合组件包括真空贴合工位、在真空贴合工位和膜片上料工位之间移动的下腔体组件、设置在下腔体组件上方的上腔体组件。本实用新型的结构紧凑,占地面积小,提高了生产效率,降低了成本。
  • 一种vr镜片真空贴合设备
  • [实用新型]一种VR光学镜片全自动真空贴膜机-CN202223582922.7有效
  • 阮清山;姚禄华;黄赞扬;胡运俊 - 深圳市鼎力软件技术有限公司
  • 2022-12-30 - 2023-06-30 - B29C63/02
  • 本实用新型公开了一种VR光学镜片全自动真空贴膜机,属于真空贴膜技术领域,包括机箱、膜片上下料机械手、视觉定位机构、合盖机构、镜片上下料机械手和流水线,机箱上从左到右依次安装有流水线、镜片上下料机械手、合盖机构和膜片上下料机械手。本实用新型的有益效果是:通过流水线上的料盘将镜片送入贴膜机,由镜片上下料机械手抓取镜片,进行拍照定位后移动至上腔体,经过除静电和清洗后,再移动至指定位置,通过膜片上下料机械手抓取膜片粘贴易撕贴,在下腔体进行撕膜,然后移动至指定位置,最后上下腔体盖合实现镜片和膜片的真空贴合,贴膜完成后,通过上下料机械手转运复检并下料,实现了VR光学镜片全自动真空贴膜过程。
  • 一种vr光学镜片全自动真空贴膜机
  • [发明专利]一种VR光学镜片全自动真空贴膜机-CN202211720779.5在审
  • 阮清山;姚禄华;黄赞扬;胡运俊 - 深圳市鼎力软件技术有限公司
  • 2022-12-30 - 2023-06-27 - B29C63/02
  • 本发明公开了一种VR光学镜片全自动真空贴膜机,属于真空贴膜技术领域,包括机箱、膜片上下料机械手、视觉定位机构、合盖机构、镜片上下料机械手和流水线,机箱上从左到右依次安装有流水线、镜片上下料机械手、合盖机构和膜片上下料机械手。本发明的有益效果是:通过流水线上的料盘将镜片送入贴膜机,由镜片上下料机械手抓取镜片,进行拍照定位后移动至上腔体,经过除静电和清洗后,再移动至指定位置,通过膜片上下料机械手抓取膜片粘贴易撕贴,在下腔体进行撕膜,然后移动至指定位置,最后上下腔体盖合实现镜片和膜片的真空贴合,贴膜完成后,通过上下料机械手转运复检并下料,实现了VR光学镜片全自动真空贴膜过程。
  • 一种vr光学镜片全自动真空贴膜机
  • [实用新型]一种导光板上料设备-CN202223409390.7有效
  • 李志涛;李成;姚禄华;黄赞扬;胡运俊 - 东莞市鼎力自动化科技有限公司
  • 2022-12-16 - 2023-05-23 - B65G47/90
  • 本实用新型涉及屏幕自动化制造技术领域,具体涉及一种导光板上料设备,包括并排设置的料盘上料工位和空盘下料工位、设置在料盘上料工位上方的上料手臂组件、以及设置在料盘上料工位和空盘下料工位之间的空盘抓取组件;料盘上料工位处设置有小推车上料组件、设置在小推车上料组件上方的料盘矫正组件、以及设置在小推车上料组件和料盘矫正组件之间的料盘上料组件;空盘下料工位处设置有小推车取空盘组件、以及设置在小推车取空盘组件和空盘抓取组件之间的空盘下料组件。本实用新型通过料盘上料工位、空盘下料工位、上料手臂组件、空盘抓取组件的配合工作,实现了导光板的自动化上料,避免了手动上料导致的频繁停机和手动操作产生手印和灰尘的情况。
  • 一种导光板设备
  • [实用新型]一种PCB板R轴扭脚弯脚装置-CN202223312218.X有效
  • 李检文;贺桥栋;胡运俊 - 东莞市鼎力自动化科技有限公司
  • 2022-12-09 - 2023-05-23 - B21F1/00
  • 本实用新型公开了一种PCB板R轴扭脚弯脚装置,属于PCB加工技术领域,包括机箱、移位机构、输送机构和R轴扭脚弯脚机构,机箱的顶部设置有输送机构,机箱的内部位于输送机构下方位置处安装有移位机构,移位机构上安装有R轴扭脚弯脚机构,R轴扭脚弯脚机构包括视觉相机、扭脚弯脚组件和驱动组件,驱动组件上安装有扭脚弯脚组件,驱动组件的一侧安装有视觉相机。本实用新型的有益效果是:通过输送机构输送PCB板到移位机构的上方,通过移位机构控制R轴扭脚弯脚机构移动,并在视觉相机的作用下对待扭脚弯脚的部位进行定位,再通过扭脚弯脚组件进行处理,可以自动对PCB板完成扭脚弯脚过程,大大降低了人工的劳动强度,提高了扭脚弯脚效果。
  • 一种pcb轴扭脚弯脚装置
  • [实用新型]一种自动插端子机-CN202223185521.8有效
  • 贺乔栋;李检文;胡运俊 - 东莞市鼎力自动化科技有限公司
  • 2022-11-30 - 2023-05-23 - H05K3/32
  • 本实用新型公开了一种自动插端子机,属于插端子技术领域,包括机箱、机械手、PCB送料槽、端子上料机构和定位机构,机箱上安装有机械手,机箱上位于机械手一旁位置处安装有PCB送料槽,机箱、机械手和PCB送料槽上设置有定位机构,定位机构包括PCB拍照定位相机、端子拍照定位相机和端子拍照相机。本实用新型的有益效果是:由PCB送料槽输送PCB板,并由PCB拍照定位相机拍照并定位待插端子的位置,同时,由机械手抓取端子到拍照台由端子拍照相机对针脚拍照,之后继续由机械手抓取在PCB板上进行插装,机械手由端子拍照定位相机控制移动,从而识别定位移动位置,使得PCB板与端子可以精准对接插装,大大提高了插端子机的工作效率和质量。
  • 一种自动端子
  • [实用新型]一种VR光学膜贴合设备-CN202223127008.3有效
  • 李成;姚禄华;胡运俊 - 东莞市鼎力自动化科技有限公司
  • 2022-11-24 - 2023-05-23 - B29C65/78
  • 本实用新型涉及光学膜自动化制造技术领域,具体涉及一种VR光学膜贴合设备,包括转盘组件,还包括在转盘组件周向上顺序设置的上料工位、上撕膜工位、光功率判定工位、贴合工位;上撕膜工位设置有膜片翻转组件、设置在膜片翻转组件一侧的膜片角膜切割组件、以及设置在膜片翻转组件另一侧的膜片上撕膜组件;光功率判定工位设置有对光轴组件;贴合工位设置有贴合组件、设置在贴合组件下方的膜片下撕膜组件。本实用新型整体结构布局紧凑,且在贴合过程中,随着转盘组件的旋转,各工位同时进行工作,节约了工作时间,提高了生产效率,在单个设备内即可完成整个光学膜(包括POL、PBS、OCA、QWP)的贴合过程。
  • 一种vr光学贴合设备
  • [实用新型]一种玻璃盖板自动撕膜设备-CN202223226127.4有效
  • 姚禄华;李成;黄赞扬;胡运俊 - 东莞市鼎力自动化科技有限公司
  • 2022-12-02 - 2023-04-14 - B65B69/00
  • 本实用新型涉及屏幕自动化制造技术领域,具体涉及一种玻璃盖板自动撕膜设备,包括依次设置的上料组件和中转组件、以及设置在上料组件上方的上收膜组件、设置在上料组件下方的下收膜组件;上料组件包括上料盒、设置在上料盒上方的矫正机构;中转组件包括中转平台、设置在中转平台上方的视觉监测机构。本实用新型通过上料组件、中转组件、上收膜组件、下收膜组件的设置,实现了对玻璃盖板的上膜和下膜的自动撕除,提高了生产效率,避免了手动操作产生手印和灰尘脏污的情况,有效提高了良品率。
  • 一种玻璃盖板自动设备

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