[发明专利]一种汽车转向控制方法、装置和汽车有效
| 申请号： | 201710004154.1 | 申请日： | 2017-01-04 |
| 公开（公告）号： | CN106741148B | 公开（公告）日： | 2019-06-11 |
| 发明（设计）人： | 饶淼涛;尹颖;张友焕;赵芸辉 | 申请（专利权）人： | 北京新能源汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 许静;安利霞 |
| 地址： | 102606 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种汽车转向控制方法、装置和汽车。方法包括：获取方向盘的旋转速度、旋转方向和转向灯信号；若方向盘的旋转速度小于一预设转速，且转向灯信号标示的转向灯方向与方向盘的旋转方向一致时，则保持转向助力开启；若方向盘的旋转速度小于一预设转速，且转向灯信号标示的转向灯方向与方向盘的旋转方向不一致时，则关闭转向助力。本发明的汽车转向控制方法根据检测到的信号灯状态和方向盘的状态，来判断驾驶员是否进行急打方向盘。若不是急打方向盘，则方向盘转向与信号灯方向一致时才开启转向助力，否则关闭转向助力。以防止驾驶员转弯过程中没有开启转向灯，或是转向方向与转向灯方向不一致时造成追尾事故。同时，可以保证驾驶员在紧急情况下可以实现急打方向盘完成转向。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 汽车 转向 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种汽车转向控制方法，其特征在于，包括：获取方向盘的旋转速度、旋转方向和转向灯信号；若方向盘的旋转速度小于一预设转速，且转向灯信号标示的转向灯方向与方向盘的旋转方向一致时，则保持转向助力开启；若方向盘的旋转速度小于一预设转速，且转向灯信号标示的转向灯方向与方向盘的旋转方向不一致时，则关闭转向助力；若所述方向盘的旋转速度大于一预设转速，且转向灯信号标示的转向灯方向与方向盘的旋转方向不一致时，控制转向助力保持开启状态，控制与方向盘的旋转方向一致的转向灯开启，且控制与方向盘的旋转方向不一致的转向灯关闭；若所述方向盘的旋转速度大于一预设转速，且转向灯信号标示两侧转向灯均处于关闭状态时，控制转向助力保持开启状态，且控制与方向盘的旋转方向一致的转向灯开启。
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