[实用新型]一种应用于机器人的搬运装置及机器人有效
| 申请号： | 201621493090.3 | 申请日： | 2016-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN206527750U | 公开（公告）日： | 2017-09-29 |
| 发明（设计）人： | 王伦;王磊 | 申请（专利权）人： | 北京配天技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J15/06 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙)44280 | 代理人： | 黄瑜 |
| 地址： | 100085 北京市海淀区信*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型提供了一种应用于机器人的搬运装置及机器人，该装置包括转接组件、吸盘执行器及夹爪执行器；其中，转接组件用于与机器人的末端连接，吸盘执行器与转接组件的一端连接，用于吸附平板类待搬运物，夹爪执行器与转接组件的另一端连接，用于夹装箱体类待搬运物。通过上述方式，无需更换机器人末端工具，本实用新型仅用一台机器人即可搬运平板类待搬运物及箱体类待搬运物，节省了人力成本，提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 应用于 机器人 搬运 装置 | ||
【主权项】：
一种应用于机器人的搬运装置，其特征在于，包括：转接组件，用于与所述机器人的末端连接；吸盘执行器，与所述转接组件的一端连接，用于吸附平板类待搬运物；夹爪执行器，与所述转接组件的另一端连接，用于夹装箱体类待搬运物。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京配天技术有限公司，未经北京配天技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201621493090.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
