[实用新型]一种应用于机器人的搬运装置及机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，特别是涉及一种应用于机器人的搬运装置及机器人。

背景技术

随着自动化改造的不断深入，为了适应高效、快速的生产要求，在搬运或包装行业中工业机器人得到了越来越广泛的应用，其不仅降低了工人的劳动强度、提高了生产和工作效率，还在一定程度上保证了工人的人身安全。但对于大多数包装行业，对于产品不仅仅是简单的码垛、堆放，层与层之间往往需要放置隔板。

现有技术中，在进行搬运、码垛需要放置隔板时，一般通过人工搬运放置隔板或者使用另外一台机器人搬运放置隔板，增加了人力成本，降低了工作效率。

实用新型内容

本实用新型主要提供一种应用于机器人的搬运装置及机器人，旨在解决一台机器人不能搬运平板类及箱体类待搬运物的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种应用于机器人的搬运装置，该装置包括：转接组件，用于与所述机器人的末端连接；吸盘执行器，与所述转接组件的一端连接，用于吸附平板类待搬运物；夹爪执行器，与所述转接组件的另一端连接，用于夹装箱体类待搬运物。

其中，所述吸盘执行器包括与所述转接组件一端连接的吸盘连接板及与所述吸盘连接板连接的吸盘安装架，所述吸盘安装架上设有吸盘，用于吸附平板类待搬运物。

其中，所述夹爪执行器包括夹爪安装板、夹爪固定板及夹爪移动板，所述夹爪安装板的上表面与所述转接组件连接，所述夹爪固定板及所述夹爪移动板安装于所述夹爪安装板的下表面，且所述夹爪固定板及所述夹爪移动板可相对移动，以夹装所述箱体类待搬运物。

其中，所述夹爪固定板安装在所述夹爪安装板的一侧，所述夹爪安装板的另一侧通过导轨安装所述夹爪移动板；所述夹爪安装板下方进一步设置与所述夹爪移动板相连的气缸，所述气缸用于带动所述夹爪移动板在所述导轨上滑动，并与所述夹爪固定板配合实现夹持和松开。

其中，所夹爪固定板和/或夹爪移动板的内侧面设有密封条。

其中，所述夹爪移动板在其远离所述夹爪安装板的一端设有托爪组件，以在所述夹爪固定板与所述夹爪移动板夹装所述箱体类待搬运物时托住所述箱体类待搬运物。

其中，所述托爪组件包括伸缩机构、托爪摆动板及托爪，所述伸缩机构的一端固定于所述夹爪移动板的外侧，另一端连接所述托爪摆动板的一端，所述托爪摆动板的另一端连接所述托爪。

其中，所述伸缩机构为笔形气缸，其伸出端通过铰链与托爪摆动板相连。

其中，所述转接组件包括末端转接块与转接法兰，其中，所述末端转接块与所述机器人的末端连接；所述转接法兰包括第一转接法兰及第二转接法兰，所述吸盘执行器和所述夹爪执行器分别通过所述第一转接法兰、所述第二转接法兰分别和所述末端转接块相连，并且所述吸盘执行器和所述夹爪执行器呈180°上下分布。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的另一个技术方案是：提供一种机器人，该机器人包括至少一末端，所述末端连接上述的应用于机器人的搬运装置。

本实用新型的有益效果是：区别于现有技术的情况，本实用新型通过在与机器人连接的转接组件不同两端分别连接吸盘执行器及夹爪执行器，再通过吸盘执行器吸附平板类搬运物、夹爪执行器夹装箱体类搬运物的方法，使得无需更换机器人末端工具，仅用一台机器人即可搬运平板类待搬运物及箱体类待搬运物，节省了人力成本，提高了工作效率。

附图说明

图1是本实用新型提供的应用于机器人的搬运装置实施例立体结构示意图；

图2是图1中立体结构的仰视结构示意图；

图3是图1中立体结构的正视结构示意图；

图4是本实用新型提供的应用于机器人的搬运装置与机器人末端的连接结构示意图。

具体实施方式

为使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型所提供的应用于机器人的搬运装置及机器人做进一步详细描述。

参阅图1，本实用新型应用于机器人的搬运装置实施例包括：转接组件11、吸盘执行器12及夹爪执行器13。

转接组件11包括末端转接块111及转接法兰112。

末端转接块111是一个由上盖板1111、下盖板1112及四个侧盖板1113拼装而成的立方体结构，拼装方法包括但不限于焊接及螺栓连接。