[实用新型]激光对射式工业机械手工作点坐标示教工具有效
| 申请号： | 201621119079.0 | 申请日： | 2016-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN206066454U | 公开（公告）日： | 2017-04-05 |
| 发明（设计）人： | 顾金冬;涂琴;斯鸣 | 申请（专利权）人： | 常州信息职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京中济纬天专利代理有限公司11429 | 代理人： | 徐琳淞 |
| 地址： | 213164 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种激光对射式工业机械手工作点坐标示教工具，包括法兰盘基座、垂直激光发生器、可移动游标、游标尺和斜置激光发生器；垂直激光发生器安装在法兰盘基座的一端，法兰盘基座的另一端设有与机械臂上的安装面连接的通孔和定位销孔；可移动游标和游标尺上均设有刻度；游标尺设置在法兰盘基座的一侧，可移动游标与游标尺滑动连接；斜置激光发生器设置在可移动游标上；斜置激光发生器产生的光束与垂直激光发生器产生的光束处于同一平面上，并且两道光束之间的夹角呈45°。本实用新型使机械手初始位置定位更加精确、高效，且对工件无损伤，使工作过程及产品质量提高。 | ||
| 搜索关键词： | 激光 对射 工业 机械手 工作 标示 教工 | ||
【主权项】：
一种激光对射式工业机械手工作点坐标示教工具，其特征在于：包括法兰盘基座(1)、垂直激光发生器(2)、可移动游标(3)、游标尺(4)和斜置激光发生器(5)；所述垂直激光发生器(2)安装在法兰盘基座(1)的一端，法兰盘基座(1)的另一端设有与机械臂上的安装面连接的通孔和定位销孔；所述可移动游标(3)和游标尺(4)上均设有刻度；所述游标尺(4)设置在法兰盘基座(1)的一侧，可移动游标(3)与游标尺(4)滑动连接；所述斜置激光发生器(5)设置在可移动游标(3)上；所述斜置激光发生器(5)产生的光束与垂直激光发生器(2)产生的光束处于同一平面上，并且两道光束之间的夹角呈45°。
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