[实用新型]一种多功能带叉车搬运机器人有效
| 申请号： | 201621002937.3 | 申请日： | 2016-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN206232381U | 公开（公告）日： | 2017-06-09 |
| 发明（设计）人： | 李华茂 | 申请（专利权）人： | 沈阳恒天机器人制造有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/20 | 分类号： | B66F9/20 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)11350 | 代理人： | 崔艳姣 |
| 地址： | 110000 辽宁省沈*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种多功能带叉车搬运机器人，包括行走机构、货叉、升降机构、驾驶舱，货叉设置于行走机构正前方，货车与升降机构配合安装，升降机构可驱动货叉升降，所述货叉上方均匀分布有凹槽，驾驶舱内设置有无线控制柜，驾驶舱上方设置有照明装置和监控装置；本实用新型提供一种控制方式多元化、安全性能高的多功能带叉车搬运机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多功能 叉车 搬运 机器人 | ||
【主权项】：
一种多功能带叉车搬运机器人，其特征在于：包括行走机构（7）、货叉（4）、升降机构（3）、驾驶舱（5），货叉（4）设置于行走机构（7）正前方，货车与升降机构（3）配合安装，升降机构（3）可驱动货叉（4）升降，所述货叉（4）上方均匀分布有凹槽，驾驶舱（5）内设置有无线控制柜（6），还包括远程控制室，远程控制室与无线控制柜（6）通过无线连接，实现对带叉车搬运机器人的远程控制功能，驾驶舱（5）上方设置有照明装置（2）和监控装置（1），所述驾驶舱（5）前部设置有用于测定货叉（4）与搬运物体以及障碍物距离的红外测距系统。
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