[实用新型]一种快速移动机械手有效
| 申请号： | 201620576411.X | 申请日： | 2016-06-14 |
| 公开（公告）号： | CN205766160U | 公开（公告）日： | 2016-12-07 |
| 发明（设计）人： | 曾河 | 申请（专利权）人： | 东莞市钺河自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/14 | 分类号： | B25J9/14 |
| 代理公司： | 东莞市冠诚知识产权代理有限公司44272 | 代理人： | 杨正坤 |
| 地址： | 523000 广东省东莞*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种快速移动机械手，包括支撑架、基座、外罩、旋转气缸以及活动机构；所述基座与所述支撑架固定连接，所述旋转气缸设置于基座背面，所述基座正面设置有运动导槽，所述旋转气缸通过传动轴与所述活动机构传动连接，并带动所述活动机构沿所述运动导槽滑动；所述外罩和基座配合包覆所述活动机构在内。本实用新型由旋转气缸带动活动机构沿基座上的运动导槽运动，使活动机构能够上下和左右同时运动，从而使机械手能够快速重复地进行拾取、搬运和放下的操作，生产效率高，人工成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 快速 移动 机械手 | ||
【主权项】：
一种快速移动机械手，其特征在于：包括支撑架、基座、外罩、旋转气缸以及活动机构；所述基座与所述支撑架固定连接，所述旋转气缸设置于基座背面，所述基座正面设置有运动导槽，所述旋转气缸通过传动轴与所述活动机构传动连接，并带动所述活动机构沿所述运动导槽滑动；所述外罩和基座配合包覆所述活动机构在内。
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