[实用新型]一种插秧机转向系统有效
| 申请号： | 201620559735.2 | 申请日： | 2016-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN205706847U | 公开（公告）日： | 2016-11-23 |
| 发明（设计）人： | 扈凯;张文毅;余山山;袁文胜;祁兵;纪要 | 申请（专利权）人： | 农业部南京农业机械化研究所 |
| 主分类号： | B62D5/06 | 分类号： | B62D5/06;B62D5/08 |
| 代理公司： | 上海伯瑞杰知识产权代理有限公司 31227 | 代理人： | 王一琦 |
| 地址： | 210014 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种插秧机转向系统，包括液压系统、转向控制系统；液压系统包括动力元件、执行元件、控制元件；动力源为发动机，液压系统动力元件为液压泵；执行元件为4个分别安装在四个车轮内侧的单作用液压缸，能够分别控制四个车轮的转角；控制元件包括三位四通电磁比例换向阀，三位四通电磁比例换向阀通过控制其比例电磁铁电流的大小无极地调节换向阀的开度；转向控制系统主要包括中央控制器和角度传感器，中央控制器根据所选择的转向模式，调整车轮角度和液压系统油液的流动方向，根据不同的转向模式计算各个车轮转向角之间的关系，角度传感器分别安装在各个车轮内侧，在转向过程中，角度传感器测量各个车轮的转向角度，并反馈给中央控制器以不断消除转向角度偏差。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 插秧机 转向 系统 | ||
【主权项】：
一种插秧机转向系统，其特征在于：包括液压系统、转向控制系统；所述液压系统包括动力源、动力元件、执行元件、控制元件；所述动力源为发动机(1)，液压系统的动力元件为液压泵(2)；所述执行元件为4个分别安装在四个车轮内侧的单作用液压缸(8)，能够分别控制四个车轮的转角；所述控制元件包括三位四通电磁比例换向阀(7)，所述三位四通电磁比例换向阀(7)通过控制其比例电磁铁电流的大小无极地调节换向阀的开度；所述转向控制系统主要包括中央控制器和角度传感器，所述的中央控制器根据所选择的转向模式，调整车轮角度和液压系统油液的流动方向，同时，根据不同的转向模式计算各个车轮转向角之间的关系，所述的角度传感器分别安装在各个车轮内侧，在转向过程中，角度传感器测量各个车轮的转向角度，并反馈给中央控制器以不断消除转向角度偏差。
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