[实用新型]一种机械手的总线多轴伺服控制系统有效
| 申请号： | 201620506332.1 | 申请日： | 2016-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN205809673U | 公开（公告）日： | 2016-12-14 |
| 发明（设计）人： | 何宏;陶喜冰;李远强 | 申请（专利权）人： | 青岛科捷机器人有限公司;软控股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/414 | 分类号： | G05B19/414 |
| 代理公司： | 北京金硕果知识产权代理事务所11259 | 代理人： | 张玫 |
| 地址： | 266000 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种机械手的总线多轴伺服控制系统，包括上位PLC、由至少五个伺服驱动器组成的伺服驱动器组，以及由至少五个伺服电机组成的伺服电机组，所述上位PLC与伺服驱动器组之间通过通讯总线连接一通讯模块，所述通讯模块用于上位PLC与伺服驱动器组的并行实时通讯。自主开发的可扩展通讯模块的多个RS485串口直接连接机械手的伺服驱动器，将接收到的上位PLC控制指令同时送达各RS485串口并高速发送到各伺服驱动器，同时将伺服驱动器反馈的当前位置、状态等信息回馈给上位PLC，不同于传统串行通讯的方式，实现并行通讯，大大提高了通讯效率和实时性，且系统通用性强，成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 总线 伺服 控制系统 | ||
【主权项】：
一种机械手的总线多轴伺服控制系统，包括上位PLC、由至少五个伺服驱动器组成的伺服驱动器组，以及由至少五个伺服电机组成的伺服电机组，其特征在于：所述上位PLC与伺服驱动器组之间通过通讯总线连接一通讯模块，所述通讯模块用于上位PLC与伺服驱动器组的并行实时通讯。
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