[实用新型]一种BDS/GPS定位导航系统的教学与开发平台

摘要

本实用新型涉及一种BDS/GPS定位导航系统的教学与开发平台，该平台包括BDS/GPS射频模块、ZYNQ全可编程SOC器件、总线接口、惯性导航模块。其中BDS/GPS射频模块为可配置频点的射频下变频滤波模块；ZYNQ全可编程SOC器件为集成两个ARM处理器与硬件可编程逻辑FPGA的SOC器件；惯性导航模块集成了高精度的陀螺仪、加速度计与地磁场传感器。该平台可通过演示该过程完成教学功能；可实现原始中频数据的采集；可结合惯性导航模块数据与卫星定位信息完成惯性辅助导航功能，为用户开发惯性辅助导航提供平台。

主权项

一种BDS/GPS定位导航系统的教学与开发平台，其特征在于：其包括BDS/GPS射频模块（001）、惯性导航模块（002）、DDR内存（003）、ZYNQ全可编程SOC器件（004）、总线接口（023）；所述BDS/GPS射频模块（001）为RNSS射频集成电路，其作用是将射频天线接收到高频信号进行下变频、滤波和采样，转换为可以处理的数字中频信号，支持的频点有GPS L1、GPS L2、 GPS L5、BD2 B1、BD2 B2、BD B3、GLONASS L1；所述惯性导航模块（002）集成了高精度的陀螺仪、加速度计、地磁场传感器与姿态解算器，模块将这些传感器数据输出给ZYNQ全可编程SOC器件，为惯性辅助导航的开发提供数据支持；所述DDR内存（003）为DDR3内存，用于处理器ARM0与处理器ARM1的运行内存，也用着数据采集的临时存储器；所述ZYNQ全可编程SOC器件（004）包含了可编程逻辑器件FPGA（017）和两个ARM处理器（018、019），FPGA（017）对数字中频信号进行数据高速采集（020）、捕获（021）与跟踪（022）将数字中频信号转换为电文；ARM处理器（018）完成对基带的算法控制，对电文进行解析并计算出位置信息；ARM处理器（019）根据电文信息与惯性导航模块输出的信息进行组合分析计算出更准确的位置信息；ARM处理器（019）控制协调FPGA（017）、DDR内存（003）与千兆以太网接口（010）完成对原始数字中频信号的采集；所述总线接口（023）包括USB接口（009）、千兆以太网接口（010）、串口UART0（011）与UART1（012），实时采集的数字中频信号通过USB接口（009）或千兆以太网接口（010）高速实时地传送到PC上位机（014），卫星电文信息、位置信息、惯性辅助导航信息通过串口（011与012）实时传送到PC上位机（014），供用户分析处理，实现惯性辅助导航开发平台。