[实用新型]平移式机械手结构

摘要

本实用新型公开了一种平移式机械手结构，包括水平布置的引拔臂以及竖直布置的侧姿臂，引拔臂包括两个平行布置的臂体以及将连接两个臂体的连接端，臂体的上表面均设有沿着臂体长度方向布置的水平导轨，引拔臂上设有可沿着水平导轨移动的滑台，滑台上设有与水平导轨配合传动的伺服电机，所述的侧姿臂设置在两个臂体之间并可相对滑台竖直移动，侧姿臂的下方设有侧姿组，侧姿臂和滑台之间设有升降缸。本实用新型旨在提供一种减轻工人劳动强度、提高生产效率的平移式机械手结构。

主权项

一种平移式机械手结构，其特征是，包括水平布置的引拔臂（9）以及竖直布置的侧姿臂（7），引拔臂（9）包括两个平行布置的臂体（9b）以及将连接两个臂体（9b）的连接端（9a），臂体（9b）的上表面均设有沿着臂体（9b）长度方向布置的水平导轨（16），引拔臂（9）上设有可沿着水平导轨（16）移动的滑台（2），滑台（2）上设有与水平导轨（16）配合传动的伺服电机（3），所述的侧姿臂（7）设置在两个臂体（9b）之间并可相对滑台（2）竖直移动，侧姿臂（7）的下方设有侧姿组，侧姿臂（7）和滑台（2）之间设有升降缸（4）。