[实用新型]一种搬运机器人耐高温抓手有效
| 申请号： | 201620278627.8 | 申请日： | 2016-04-05 |
| 公开（公告）号： | CN205817833U | 公开（公告）日： | 2016-12-21 |
| 发明（设计）人： | 张跃 | 申请（专利权）人： | 天津贺普瑞特科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300000 天津市红桥区大丰路水游*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 一种搬运机器人耐高温抓手，包括旋转底座、支撑臂、伸缩臂和抓取机构，所述支撑臂设置在旋转底座上，支撑臂不与旋转底座接触的一端设有伸缩臂，伸缩臂可绕与支撑臂的连接处旋转；伸缩臂不与支撑臂连接的一端设有抓取机构，所述抓取机构包括气缸、抓具连杆和接触块，在抓取工件时，接触块与工件接触；抓具连杆由气缸驱动工作，结构简单，夹紧安全可靠。所述气缸上还设有隔热罩，使气缸与热源隔离，由此可确保气缸的工作寿命和工作可靠性。考虑到工件温度较高，为保证抓具及核心工作部件稳定工作，所述支撑臂、伸缩臂和抓具连杆内部设有循环水管，在工作时通过循环水从内部对本实用新型进行冷却。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 搬运 机器人 耐高温 抓手 | ||
【主权项】：
一种搬运机器人耐高温抓手，包括旋转底座、支撑臂、伸缩臂和抓取机构，其特征在于，所述支撑臂设置在旋转底座上，支撑臂不与旋转底座接触的一端设有伸缩臂；伸缩臂不与支撑臂连接的一端设有抓取机构，所述抓取机构包括气缸、抓具连杆和接触块，所述气缸上设有隔热罩；所述支撑臂、伸缩臂和抓具连杆内部设有循环水管。
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