[实用新型]一种分拣机械手有效
| 申请号： | 201620268224.5 | 申请日： | 2016-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN205466175U | 公开（公告）日： | 2016-08-17 |
| 发明（设计）人： | 赵宝琳;候军;石竹林;吴智祥;王进;杨发斌 | 申请（专利权）人： | 佛山市必硕机电科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/10 |
| 代理公司： | 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙) 44288 | 代理人： | 秦维 |
| 地址： | 528200 广东省佛山市南海区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种分拣机械手，包括机架和机床，所述分拣机械手包括设置于机床链轮传动组件、导轨、支撑座和抓取组件；所述链轮传动组件包括一对并排的链轮和套接于该对链轮上的链条；所述支撑座与链条通过一连杆联动；所述摇杆与所述齿轮的联接；所述支撑座与所述导轨滑动连接；所述抓取组件包括分别成对设置的齿轮、摇杆和抓手，其中一齿轮通过一转动副与所述连杆联动；所述抓手与所述摇杆的下端连接；成对的齿轮相互配合用于带动所述成对的抓手相互靠近或背离；所述分拣机械手还包括成对设置的用于将所述抓取组件挂持于所述支撑座的连接座。该分拣机械手，可周期性地将物料等距地抓取至指定的位置，以实现自动分拣功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 分拣 机械手 | ||
【主权项】：
一种分拣机械手，包括机架和机床，其特征在于，所述分拣机械手包括设置于机床链轮传动组件、导轨、支撑座和抓取组件；所述链轮传动组件包括一对并排的链轮和套接于该对链轮上的链条；所述支撑座与链条通过一连杆联动；所述支撑座与所述导轨滑动连接；所述抓取组件包括分别成对设置的齿轮、摇杆和抓手；其中一齿轮通过一转动副与所述连杆联动；所述摇杆与所述齿轮的联接；所述抓手与所述摇杆的下端连接；成对的齿轮相互配合用于带动所述成对的抓手相互靠近或背离；所述分拣机械手还包括成对设置的用于将所述抓取组件挂持于所述支撑座的连接座。
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