[实用新型]一种AGV减震驱动模块有效
申请号: | 201620247192.0 | 申请日: | 2016-03-29 |
公开(公告)号: | CN205632011U | 公开(公告)日: | 2016-10-12 |
发明(设计)人: | 杨光明;蒋林宇;李潇波 | 申请(专利权)人: | 杭州瓦瑞科技有限公司 |
主分类号: | B60G11/14 | 分类号: | B60G11/14;B60K7/00 |
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地址: | 311202 浙江省杭州市*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种AGV减震驱动模块,包括轮子、齿轮箱、滑块安装板、滑块、滑轨、龙门架、减速电机、弹簧安装座、减震弹簧和立柱;减速电机安装在齿轮箱的输入轴,轮子安装在齿轮箱的输出轴上,立柱安装在齿轮箱上,减震弹簧套在立柱上,减震弹簧一端顶住齿轮箱,一端顶住龙门架上侧,齿轮箱两端安装滑块,滑轨安装在龙门架上,滑块与滑轨作相对滑动。本实用新型的AGV减震模块可以在地面不平整等恶劣路况下,防止AGV上的载物颠簸和保证AGV有足够的牵引力。 | ||
搜索关键词: | 一种 agv 减震 驱动 模块 | ||
【主权项】:
一种AGV减震驱动模块,包括轮子(1)、齿轮箱(2)、滑块安装板(3)、滑块(4)、滑轨(5)、龙门架(6)、减速电机(7)、弹簧安装座(8)、减震弹簧(9)和立柱(10);其中,减速电机(7)安装在齿轮箱(2)的输入轴上;轮子(1)安装在齿轮箱(2)的输出轴上;立柱(10)安装在齿轮箱(2)上,减震弹簧(9)套在立柱(10)上,减震弹簧(9)布置在轮子(1)中上方;齿轮箱(2)两端安装滑块(4),滑轨(5)安装在龙门架(6)上;滑块(4)与滑轨(5)作相对滑动,龙门架(6)与AGV主体相连。
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