[实用新型]一种塔架攀爬机器人机械手

摘要

本实用新型公开了一种塔架攀爬机器人机械手，其特征在于所述机械手包括升降机构和夹紧机构；所述升降机构由下机架、两个下升降板、丝杠螺母、梯形丝杠、左连接板、两个上升降板、上机架、右连接板、联轴器、电机支架、电机、顶柱和顶块组成；所述夹紧机构由四个爪臂、四个卡爪和一个电动推杆组成。通过电机和电动推杆的动作，在一定范围内，可以实现不同角度、不同规格角钢的抓卡，避免了攀爬机器人机身的复杂设计；通过梯形丝杠，提高了抓卡的可靠性与稳定性。

主权项

 一种塔架攀爬机器人机械手，其特征在于所述机械手包括升降机构和夹紧机构；所述升降机构由下机架、两个下升降板、丝杠螺母、梯形丝杠、左连接板、两个上升降板、上机架、右连接板、联轴器、电机支架、电机、顶柱和顶块组成；所述下机架通过螺栓与两个下升降板相连；所述两个下升降板通过螺栓分别与两个上升降板、左连接板和右连接板相连；所述两个上升降板通过螺栓与上机架相连；所述丝杠螺母与左连接板相连，梯形丝杠与丝杠螺母相连，梯形丝杠通过联轴器与电机相连；所述联轴器与电机通过紧定螺钉相连；所述电机固定在电机支架上，电机支架与右连接板相连；所述顶柱通过螺母与下机架相连，顶柱与顶块相连；所述夹紧机构由四个爪臂、四个卡爪和一个电动推杆组成；所述四个爪臂通过带孔螺杆与上机架相连，四个爪臂通过螺母与下机架相连；所述四个卡爪通过盖形螺母与各自的爪臂相连；所述电动推杆与四个卡爪相连。