[实用新型]一种新型链传动机械手手指有效
| 申请号： | 201620176902.5 | 申请日： | 2016-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN205394574U | 公开（公告）日： | 2016-07-27 |
| 发明（设计）人： | 韩以伦;侯磊;邹德伟;鲁其兴;李明波;梁彦高;李志恒;邱鹏程 | 申请（专利权）人： | 山东科技大学 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 266590 山东省青岛市经济技术开*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种新型链传动机械手手指，属于机械手驱动技术领域。本实用新型包括动力驱动机构、机械手手指、支撑板三个部件；机械手手指和驱动电机固定在支撑板上。本实用新型机械手手指采用链传动，无弹性滑动和打滑现象；传动比准确，动作精度高，动作可靠，效率高；传递功率大，过载能力强；传动尺寸小，所需张紧力小，作用于轴上的压力小；能在高温、潮湿、多尘、有污染等恶劣环境中工作，具有很好的实用效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 链传动 机械手 手指 | ||
【主权项】：
一种新型链传动机械手手指，其特征在于：包括动力驱动机构、机械手手指、支撑板三大部件；所述动力驱动机构包括驱动电机、驱动齿轮；所述机械手手指包括第一支架、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第一链轮、第二链轮、第二支架、第三链轮、第四链轮、第五链轮、第三支架、第六链轮、第一传动链、第二传动链、第三传动链；动力驱动机构固定在支撑板上，并与机械手手指通过驱动齿轮和第一齿轮连接；机械手手指通过固定在支撑板上的圆柱销安装在支撑板上，并通过第三齿轮与固定在支撑板上的第二齿轮连接。
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