[实用新型]可立袋抓瓶机械手有效
| 申请号： | 201620164216.6 | 申请日： | 2016-03-03 |
| 公开（公告）号： | CN205394522U | 公开（公告）日： | 2016-07-27 |
| 发明（设计）人： | 杨成斌;杨代恩;陶万鹏;彭元均;赵晓魁 | 申请（专利权）人： | 四川科伦药业股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J15/08;B25J11/00 |
| 代理公司： | 四川省成都市天策商标专利事务所 51213 | 代理人： | 秦华云 |
| 地址： | 610500 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种可立袋抓瓶机械手，瓶盖压板气缸、抓手升降气缸分别固定安装于机械手固定板上，瓶盖压板气缸的活塞杆与瓶盖压板安装座连接，在瓶盖压板安装座上安装有两排相互平行的瓶盖压板；抓手升降气缸的活塞杆与抓手安装座连接，伸入式夹手安装于抓手安装座上，在机械手固定板上安装有升降导轨，抓手安装座上设有与升降导轨相配合活动的升降滑块；伸入式夹手具有两个夹臂或两个夹板，抓手开合气缸通过抓手开合滑块驱动两个夹臂或两个夹板夹合或张开运动。本实用新型可以伸入灭菌盒对已灭菌的PP软袋、可立袋、塑瓶进行抓取，抓取的时候可以避免相邻的已灭菌产品被拉起来，同时能一次全部将整排已灭菌产品抓取，其速度快且效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 可立袋抓瓶 机械手 | ||
【主权项】：
一种可立袋抓瓶机械手，其特征在于：包括机械手固定板(9)、瓶盖压板气缸(10)、瓶盖压板安装座(16)、瓶盖压板(3)、抓手安装座(12)、抓手升降气缸(17)、升降导轨(5)、升降滑块(4)、伸入式夹手(1)、抓手开合气缸(21)和抓手开合滑块(13)，瓶盖压板气缸(10)、抓手升降气缸(17)分别固定安装于机械手固定板(9)上，瓶盖压板气缸(10)的活塞杆与瓶盖压板安装座(16)连接，在瓶盖压板安装座(16)上安装有两排相互平行的瓶盖压板(3)；所述抓手升降气缸(17)的活塞杆与抓手安装座(12)连接，所述伸入式夹手(1)安装于抓手安装座(12)上，在机械手固定板(9)上安装有升降导轨(5)，抓手安装座(12)上设有与升降导轨(5)相配合活动的升降滑块(4)；所述伸入式夹手(1)具有两个夹臂或两个夹板，所述抓手开合气缸(21)通过抓手开合滑块(13)驱动伸入式夹手(1)的两个夹臂或两个夹板夹合或张开运动。
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