[实用新型]一种机械手的驱动电路有效
申请号: | 201620161732.3 | 申请日: | 2016-03-03 |
公开(公告)号: | CN205466219U | 公开(公告)日: | 2016-08-17 |
发明(设计)人: | 曾繁新 | 申请(专利权)人: | 广东汇信通讯科技有限公司 |
主分类号: | B25J9/16 | 分类号: | B25J9/16 |
代理公司: | 惠州市超越知识产权代理事务所(普通合伙) 44349 | 代理人: | 鲁慧波 |
地址: | 516000 广东省惠州市惠澳大道惠南高*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型的一种机械手的驱动电路,所述电路就内置于机械手本体之中,包括:机械手运动传感器;与所述机械手运动传感器连接的电机;连接所述机械手运动传感器和电机的电压源转换电路;与所述电压源转换电路连接的栅极驱动电路;与所述栅极驱动电路连接的时序控制电路;与所述时序控制电路连接的源极驱动电路。该电路可以拓宽有效输出脉冲宽度及工作温度范围,以及降低电路的功耗。 | ||
搜索关键词: | 一种 机械手 驱动 电路 | ||
【主权项】:
一种机械手的驱动电路,其特征在于,所述电路就内置于机械手本体之中,包括: 机械手运动传感器; 与所述机械手运动传感器连接的电机; 连接所述机械手运动传感器和电机的电压源转换电路; 与所述电压源转换电路连接的栅极驱动电路; 与所述栅极驱动电路连接的时序控制电路; 与所述时序控制电路连接的源极驱动电路。
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