[实用新型]一种可变径卡盘机械手有效
| 申请号： | 201620137125.3 | 申请日： | 2016-02-24 |
| 公开（公告）号： | CN205394578U | 公开（公告）日： | 2016-07-27 |
| 发明（设计）人： | 王福业;王宪伦;王莹丽;李建强;高新兵;孙佃朋 | 申请（专利权）人： | 青岛万龙智控科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B25J19/00;B25J18/00 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 266000 山东省青岛市高新*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种可变径卡盘机械手，其包括卡盘与机械手，所述机械手一端与卡盘固定连接，另一端为自由端，可沿卡盘圆周方向旋转；所述卡盘内设置可变径卡位机构，所述可变径卡位机构包括设置于中心的齿轮16以及沿齿轮16圆周分布的变径单元；本实用新型的一种可变径卡盘机械手设置了可变径的卡位机构，通过电机带动齿轮、齿条动作，并通过齿条拖动电磁铁，改变电磁铁的位置，可以把整个装置固定在不同直径的物体上。提高了适用范围，降低了成本。同时，旋臂、摆臂、水平臂的设计，实现了旋转、升降、水平位移的灵活选择，使机械手定位精度大大提高，全方位消除操作死角。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 可变 卡盘 机械手 | ||
【主权项】：
一种可变径卡盘机械手，其特征在于：其包括卡盘与机械手，其中：所述机械手一端与卡盘固定连接，另一端为自由端，可沿卡盘圆周方向旋转；所述卡盘内设置可变径卡位机构，所述可变径卡位机构包括设置于中心的齿轮（16）以及沿齿轮（16）圆周分布的变径单元；所述齿轮（16）与电机连接；所述变径单元包括齿条（17）、支架（18）、电磁铁（19），所述支架（18）固定于卡盘上，齿条（17）嵌置支架（18）内，可在支架（18）内平行移动；所述齿条（17）一端与齿轮（16）啮合，另一端固定连接电磁铁（19）。
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