|
|
钻瓜专利网为您找到相关结果 16个，建议您 升级VIP下载更多相关专利
- [实用新型]仓储设备-CN201921764932.8有效
-
陈晓波;孙佃朋
-
青岛智动精工电子有限公司
-
2019-10-18
-
2020-09-29
-
B65G1/04
- 本实用新型提供了一种仓储设备，包括料架、上料机构、下料机构及机械手机构。机械手部件可滑动地安装于地轨上，并能够将料件由上料中转工位移载至储料工位和储料工位移载至储料工位。上料机构中设有上料中转工位，并通过上料移载组件提高上料机构的转运效率，且独立于机械手机构，避免与机械手机构在输送下发生冲突。下料机构中设有下料中转工位，并通过下料移载组件提高下料机构的转运效率，且独立于机械手机构，避免与机械手机构在输送下发生冲突。上料机构和下料机构均为独立运作，且在工作时间上不与机械手机构产生矛盾，更好地优化上料机构、下料机构和机械手机构之间的协作，更大程度地提高仓储设备的整体工作效率。
- 仓储设备
- [实用新型]自动激光清洗设备-CN201620137123.4有效
-
王福业;王莹丽;李建强;王宪伦;高新兵;孙佃朋
-
青岛万龙智控科技有限公司
-
2016-02-24
-
2016-07-27
-
B29C33/72
- 本实用新型提供自动激光清洗设备，包括底座1及设置于底座1上的升降立柱5、控制柜2、主柜体3；其中：所述升降立柱5设置升降轨道，机械臂6平行连接于升降立柱5的升降轨道，连接处设置带有旋转轴的升降台；机械臂6可沿升降轨道上下运动和沿升降台的旋转轴转动；机械臂6的自由端连接清洗执行机构8，所述清洗执行机构8设置于主柜体3中；所述主柜体3中还设置吸尘机12、水冷机14、激光器15；所述底座1下部设置万向轮16，可实现设备的整体移动。本实用新型的自动激光清洗设备自动化程度高、定位准确、适用范围广、可移动、安全环保，可实现模具的在线清洗、离线清洗、半自动清洗、自动清洗，具有极高的推广应用价值。
- 自动激光清洗设备
- [实用新型]一种激光清洗机械手-CN201620137228.X有效
-
王福业;王莹丽;高新兵;李建强;孙佃朋
-
青岛万龙智控科技有限公司
-
2016-02-24
-
2016-07-27
-
B08B7/00
- 本实用新型提供一种激光清洗机械手，包括主旋转臂1、从旋转臂2和小旋转臂3，所述主旋转臂1设置主旋转轴103，主旋转臂1可绕主旋转轴103沿主旋转方向Ⅰ360°旋转；从旋转臂2设置从旋转机构201,使从旋转臂2可绕主旋转臂1沿从旋转方向Ⅱ旋转；所述升降机构202包括外套筒203与内套筒204；所述内套筒204连接小旋转臂3，所述小旋转臂3同步从旋转臂2旋转。本实用新型着眼于解决激光清洗头与模具之间的角度配合，消除清洗死角的问题，提供一种搭载激光清洗头的多自由度机械手，可带动激光清洗头实现主旋转、从旋转、上下升降、左右行进、小旋转等运动，实现对模具全方位无死角清洗。
- 一种激光清洗机械手
- [实用新型]一种六自由度机械手-CN201620137124.9有效
-
王福业;王宪伦;王莹丽;李建强;高新兵;孙佃朋
-
青岛万龙智控科技有限公司
-
2016-02-24
-
2016-07-27
-
B25J9/10
- 本实用新型提供一种六自由度机械手，其包括机械臂、升降立柱2及输出法兰12，所述机械臂包括依次连接机械臂A6、机械臂B7、机械臂C8、机械臂D10，升降立柱2设置升降轨道，机械臂A6平行连接于升降立柱2的升降轨道，连接处设置带有旋转轴的升降台3；机械臂B7与机械臂A6之间、机械臂C8与机械臂B7之间通过可转动关节连接；机械臂D10与机械臂C8之间、输出法兰12与机械臂D10之间通过旋转轴连接。本实用新型着眼于提高复杂工况机械手定位精度，减少操作死角，提供一种可搭载多种操作终端的多自由度机械手，可带动操作终端实现6个自由度方向的升降、旋转、俯仰，全方位消除操作死角，在诸多领域具有较高的推广应用价值。
- 一种自由度机械手
- [发明专利]自动激光清洗设备-CN201610099975.3在审
-
王福业;王莹丽;李建强;王宪伦;高新兵;孙佃朋
-
青岛万龙智控科技有限公司
-
2016-02-24
-
2016-06-15
-
B29C33/72
- 本发明提供自动激光清洗设备，包括底座1及设置于底座1上的升降立柱5、控制柜2、主柜体3；其中：所述升降立柱5设置升降轨道，机械臂6平行连接于升降立柱5的升降轨道，连接处设置带有旋转轴的升降台；机械臂6可沿升降轨道上下运动和沿升降台的旋转轴转动；机械臂6的自由端连接清洗执行机构8，所述清洗执行机构8设置于主柜体3中；所述主柜体3中还设置吸尘机12、水冷机14、激光器15；所述底座1下部设置万向轮16，可实现设备的整体移动。本发明的自动激光清洗设备自动化程度高、定位准确、适用范围广、可移动、安全环保，可实现模具的在线清洗、离线清洗、半自动清洗、自动清洗，具有极高的推广应用价值。
- 自动激光清洗设备
- [发明专利]一种激光清洗机械手-CN201610100100.0在审
-
王福业;王莹丽;高新兵;李建强;孙佃朋
-
青岛万龙智控科技有限公司
-
2016-02-24
-
2016-06-01
-
B08B7/00
- 本发明提供一种激光清洗机械手，包括主旋转臂1、从旋转臂2和小旋转臂3，所述主旋转臂1设置主旋转轴103，主旋转臂1可绕主旋转轴103沿主旋转方向Ⅰ360°旋转；从旋转臂2设置从旋转机构201,使从旋转臂2可绕主旋转臂1沿从旋转方向Ⅱ旋转；所述升降机构202包括外套筒203与内套筒204；所述内套筒204连接小旋转臂3，所述小旋转臂3同步从旋转臂2旋转。本发明着眼于解决激光清洗头与模具之间的角度配合，消除清洗死角的问题，提供一种搭载激光清洗头的多自由度机械手，可带动激光清洗头实现主旋转、从旋转、上下升降、左右行进、小旋转等运动，实现对模具全方位无死角清洗。
- 一种激光清洗机械手
- [发明专利]一种六自由度机械手-CN201610100006.5在审
-
王福业;王宪伦;王莹丽;李建强;高新兵;孙佃朋
-
青岛万龙智控科技有限公司
-
2016-02-24
-
2016-06-01
-
B25J9/10
- 本发明提供一种六自由度机械手，其包括机械臂、升降立柱2及输出法兰12，所述机械臂包括依次连接机械臂A6、机械臂B7、机械臂C8、机械臂D10，升降立柱2设置升降轨道，机械臂A6平行连接于升降立柱2的升降轨道，连接处设置带有旋转轴的升降台3；机械臂B7与机械臂A6之间、机械臂C8与机械臂B7之间通过可转动关节连接；机械臂D10与机械臂C8之间、输出法兰12与机械臂D10之间通过旋转轴连接。本发明着眼于提高复杂工况机械手定位精度，减少操作死角，提供一种可搭载多种操作终端的多自由度机械手，可带动操作终端实现6个自由度方向的升降、旋转、俯仰，全方位消除操作死角，在诸多领域具有较高的推广应用价值。
- 一种自由度机械手
|
