[实用新型]水果采摘机械手

摘要

本实用新型涉及一种水果采摘机械手，包括底座，旋转装置，支撑杆，第一俯仰液压缸，连杆，伸缩液压缸，第二俯仰液压缸，第三俯仰液压缸和机械手抓手；所述旋转装置固定在底座上，所述支撑杆连接在旋转装置上，能够绕底座360度旋转；所述第一俯仰液压缸缸筒尾端铰接在旋转装置上，活塞杆顶端铰接在支撑杆上端；第二俯仰液压缸缸筒尾端铰接在支撑杆下端，活塞杆顶端铰接在连杆中部；第三俯仰液压缸缸筒尾端铰接在连杆中部，活塞杆顶端铰接在伸缩液压缸缸筒中部；所述伸缩液压缸缸筒尾端与连杆上端铰接，连杆下端与支撑杆上端铰接，机械手抓手端部与伸缩液压缸的活塞杆顶端固定连接。本实用新型能够快速采摘果树上水果，且不损坏水果表皮。

主权项

一种水果采摘机械手，其特征在于，包括底座（1），旋转装置（2），支撑杆（3），第一俯仰液压缸（4），连杆（5），伸缩液压缸（6），第二俯仰液压缸（8），第三俯仰液压缸（7）和机械手抓手；所述旋转装置（2）固定在底座（1）上，所述支撑杆（3）连接在旋转装置（2）上，能够绕底座（1）360度旋转；所述第一俯仰液压缸（4）缸筒尾端铰接在旋转装置（2）上，活塞杆顶端铰接在支撑杆（3）上端；第二俯仰液压缸（8）缸筒尾端铰接在支撑杆（3）下端，活塞杆顶端铰接在连杆（5）中部；第三俯仰液压缸（7）缸筒尾端铰接在连杆（5）中部，活塞杆顶端铰接在伸缩液压缸（6）缸筒中部；所述伸缩液压缸（6）缸筒尾端与连杆（5）上端铰接，连杆（5）下端与支撑杆（3）上端铰接，机械手抓手端部与伸缩液压缸（6）的活塞杆顶端固定连接。