[实用新型]一种机械手末端执行器有效
| 申请号： | 201620072721.8 | 申请日： | 2016-01-26 |
| 公开（公告）号： | CN205325704U | 公开（公告）日： | 2016-06-22 |
| 发明（设计）人： | 史颖刚;郭阳;刘利;李汝春;张凯利;郭娇娇;姜豪;周俊童;谢春宇;王壮壮;张春辉 | 申请（专利权）人： | 西北农林科技大学 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08;A01D46/30 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 712100 陕西省西安市杨凌区西农路*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种机械手末端执行器，包括基座（5）和左右对称设置在基座（5）上部的左手爪（11）和右手爪（12），以及拨轮（6）、驱动装置和机械臂（9），拨轮（6）设置在基座（5）前面，驱动装置设置在基座（5）后面且与拨轮（6）相对应，机械臂（9）设置在基座（5）下端；左手爪（11）和右手爪（12）的下部外端分别通过关节短连杆与基座（5）连接，左手爪（11）和右手爪（12）的下部内端分别依次通过中间连杆、关节长连杆与拨轮（6）的一个分叉相连，中间连杆的中部与基座（5）连接；左手爪（11）和右手爪（12）的上端分别设置有爪头（4），爪头（4）内侧工作面加工成弧面结构（41），弧面结构（41）内还粘附有软垫层。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 末端 执行 | ||
【主权项】：
一种机械手末端执行器，包括基座（5）和左右对称设置在基座（5）上部的左手爪（11）和右手爪（12），以及拨轮（6）、驱动装置和机械臂（9），拨轮（6）设置在基座（5）前面，驱动装置设置在基座（5）后面且与拨轮（6）相对应，机械臂（9）设置在基座（5）下端；左手爪（11）和右手爪（12）的下部外端分别通过关节短连杆与基座（5）连接，左手爪（11）和右手爪（12）的下部内端分别依次通过中间连杆、关节长连杆与拨轮（6）的一个分叉相连，中间连杆的中部与基座（5）连接，其特征在于：左手爪（11）和右手爪（12）的上端分别设置有可更换的爪头（4），爪头（4）内侧工作面加工成弧面结构（41），弧面结构（41）内还粘附有软垫层，弧面结构（41）根据被采摘果实仿形加工而成。
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