[发明专利]一种复合无人飞行器

摘要

本发明属于航空技术领域，涉及一种复合无人飞行器，其特征在于包括机翼、副翼、垂尾、螺旋桨、动力装置、支架。所述无人飞行器有一个或者一个以上垂尾，可以有一个或者一个以上平尾，也可以没有平尾；所述无人机飞行器有四个或者四个以上螺旋桨，螺旋桨由动力装置驱动；所述无人飞行器的尾部安装有支架。采用多个机翼同时可以没有传统的机身和平尾，有效减小了迎风面积，从而增强了抗风能力，并避免了因横轴转动惯量过大造成的空中姿态转换困难。该无人飞行器既具有多旋翼飞行器的垂直起降和空中悬停能力，又具有固定翼飞行器的高效巡航性能，对复杂环境适应能力强，适用任务范围广。

主权项

一种复合无人飞行器，其特征在于：包括机翼、副翼、垂尾、螺旋桨、动力装置、支架；所述无人飞行器有两个或者两个以上机翼，机翼间隔一定距离上下布置，机翼后缘安装有副翼；所述无人飞行器有一个或者一个以上垂尾；所述无人飞行器可以有一个或者一个以上平尾，也可以没有平尾；所述无人机飞行器有四个或者四个以上螺旋桨，螺旋桨由动力装置驱动；所述无人飞行器的尾部安装有支架；所述的两个或两个以上机翼之间，可以布置垂尾对机翼进行连接，也可以安装其他用于连接或者装载的结构；机翼后缘两侧副翼可以通过差动对飞行器进行滚转操纵；如果飞行器没有平尾，可以通过两侧副翼的上下同向运动对飞行器进行俯仰操纵；如果飞行器有平尾，可以通过平尾对飞行器进行俯仰操纵；通过垂尾对飞行器进行偏航操纵。