[发明专利]一种复合无人飞行器

权利要求书

1.一种复合无人飞行器，其特征在于：包括机翼、副翼、垂尾、螺旋桨、动力装置、支架；所述无人飞行器有两个或者两个以上机翼，机翼间隔一定距离上下布置，机翼后缘安装有副翼；所述无人飞行器有一个或者一个以上垂尾；所述无人飞行器可以有一个或者一个以上平尾，也可以没有平尾；所述无人机飞行器有四个或者四个以上螺旋桨，螺旋桨由动力装置驱动；所述无人飞行器的尾部安装有支架；所述的两个或两个以上机翼之间，可以布置垂尾对机翼进行连接，也可以安装其他用于连接或者装载的结构；机翼后缘两侧副翼可以通过差动对飞行器进行滚转操纵；如果飞行器没有平尾，可以通过两侧副翼的上下同向运动对飞行器进行俯仰操纵；如果飞行器有平尾，可以通过平尾对飞行器进行俯仰操纵；通过垂尾对飞行器进行偏航操纵。

2.如权利要求1所述的一种复合无人飞行器，其特征在于：所述的动力装置可以是电机，也可以是燃油发动机，还可以是油电混合发动机。

3.如权利要求1所述的一种复合无人飞行器，其特征在于：所述的螺旋桨可以是定距螺旋桨，也可以是变距螺旋桨；螺旋桨旋转轴线可以沿飞行器纵轴方向，也可以与飞行器纵轴方向成一个大于0度小于90度的夹角；多个螺旋桨可以布置在与飞行器纵轴垂直的同一个平面上，也可以不在一个平面上；螺旋桨可以是单层桨形式，任意相邻两个螺旋桨的旋转方向相反；螺旋桨也可以是共轴双桨形式，每组共轴双桨中的上、下两个螺旋桨的旋转方向可以相反也可以相同，任意相邻两组共轴双桨中的上螺旋桨旋转方向相反，任意相邻两组共轴双桨中的下螺旋桨旋转方向也相反。