[发明专利]基于辅助机器人带缆捆绑桩柱的水下作业机器人定位系统有效
| 申请号： | 201611175842.6 | 申请日： | 2016-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN106741756B | 公开（公告）日： | 2018-09-14 |
| 发明（设计）人： | 叶家玮;邱守强;王冬姣;梁富琳 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 何淑珍 |
| 地址： | 511458 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于辅助机器人带缆捆绑桩柱的水下作业机器人定位系统，包括水面控制台、可吸附在桩柱上的水下作业机器人，所述水下作业机器人一侧设置有放置柔性绑带的缆盒，另一侧设置有用于拉紧所述柔性绑带的绞缆机构，还包括带缆水下机器人，所述带缆水下机器人前端设置有用于夹持柔性绑带的机械手，所述水面控制台与水下作业机器人及带缆水下机器人信号连接，用于控制水下作业机器人及带缆水下机器人动作。本发明大幅提高水下作业机器人定位能力及作业效率，以及有效地克服了机器人“动力定位”形式能耗高、因机器人位置抖动机械手对准目标困难而导致作业效率低的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 辅助 机器人 捆绑 水下 作业 定位 系统 | ||
【主权项】：
1.基于辅助机器人带缆捆绑桩柱的水下作业机器人定位系统，包括水面控制台、可吸附在桩柱(7)上的水下作业机器人(1)，其特征在于：所述水下作业机器人(1)一侧设置有放置柔性绑带的缆盒(9)，另一侧设置有用于拉紧所述柔性绑带的绞缆机构(3)，还包括带缆水下机器人(6)，所述带缆水下机器人(6)前端设置有用于夹持柔性绑带的机械手，所述水面控制台与水下作业机器人(1)及带缆水下机器人(6)信号连接，用于控制水下作业机器人(1)及带缆水下机器人(6)动作。
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