[发明专利]一种爬壁打磨机器人

摘要

本发明属于机械自动化工程领域，具体地说是一种爬壁打磨机器人，驱动轮部分与从动轮部分分别安装在车底平板的前后两端，驱动轮部分通过传动装置与驱动电机相连；视频检测系统安装在车底平板的前端，打磨机械臂系统位于视频检测系统的后面，包括打磨头、机械臂组件、偏转打磨机构、仰俯调节机构和固定座组件，固定座组件安装在车底平板上，仰俯调节机构的一端安装在固定座组件上，另一端与偏转打磨机构的一端铰接，偏转打磨机构的另一端铰接于固定座组件上；机械臂组件的一端安装有打磨头，另一端与偏转打磨机构的一端连接，通过偏转打磨机构驱动左右偏转。本发明能够实现操作人员远离检测现场，并较好的完成设备表面打磨任务。

主权项

1.一种爬壁打磨机器人，其特征在于：包括打磨机械臂系统、视频检测系统及底盘系统，其中底盘系统包括车底平板(1)、从动轮部分(2)、驱动电机(3)及驱动轮部分，所述驱动轮部分与从动轮部分(2)分别安装在车底平板(1)的前后两端，该驱动轮部分通过传动装置与安装在所述车底平板(1)上的驱动电机(3)相连；所述视频检测系统安装在车底平板(1)的前端，所述打磨机械臂系统位于该视频检测系统的后面，包括打磨头(31)、机械臂组件(A)、偏转打磨机构(B)、仰俯调节机构(C)和固定座组件(D)，该固定座组件(D)安装在所述车底平板(1)上，所述仰俯调节机构(C)的一端安装在固定座组件(D)上，另一端与所述偏转打磨机构(B)的一端铰接，该偏转打磨机构(B)的另一端铰接于所述固定座组件(D)上；所述机械臂组件(A)的一端安装有打磨头(31)，另一端与所述偏转打磨机构(B)的一端连接，通过该偏转打磨机构(B)驱动左右偏转。