[发明专利]一种永磁同步电机的电流控制方法有效
| 申请号： | 201611162194.0 | 申请日： | 2016-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN106712629B | 公开（公告）日： | 2019-06-11 |
| 发明（设计）人： | 易伯瑜 | 申请（专利权）人： | 宁波央腾汽车电子有限公司 |
| 主分类号： | H02P21/22 | 分类号： | H02P21/22;H02P21/14 |
| 代理公司： | 上海申新律师事务所 31272 | 代理人： | 俞涤炯 |
| 地址： | 315000 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供一种永磁同步电机的电流控制方法，属于电流控制技术领域，适用于对永磁同步电机中的电流环进行电流控制；包括：步骤S1.以一误差参数为状态量建立一电流控制模型；步骤S2.采用一第一观测器对误差参数进行观测，以获得误差参数；步骤S3.根据获得的误差参数和电流控制模型处理得到一电压指令值；步骤S4.采用一第二观测器对永磁同步电机的死区电压进行观测，以得到一死区电压值；步骤S5.将死区电压值与电压指令值进行比较，并根据比较结果对电压指令值进行修正，以得到修正后的电压指令值。本发明的有益效果：在现有的永磁同步电机闭环电流控制中添加模型误差补偿和死区电压补偿，有效提高电流控制精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 永磁 同步电机 电流 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种永磁同步电机的电流控制方法，适用于对所述永磁同步电机中的电流环进行电流控制；其特征在于，所述电流控制方法包括：步骤S1.以一误差参数为状态量建立一电流控制模型；步骤S2.采用一第一观测器对所述误差参数进行观测，以获得所述误差参数；步骤S3.根据获得的所述误差参数和所述电流控制模型处理得到一电压指令值；步骤S4.采用一第二观测器对所述永磁同步电机的死区电压进行观测，以得到一死区电压值；步骤S5.将所述死区电压值与所述电压指令值进行比较，并根据比较结果对所述电压指令值进行修正，以得到修正后的所述电压指令值；修正后的所述电压指令值被输入到一空间矢量脉宽调制装置并进行调制，以获得一用于控制所述电流环中的开关管进行动作的脉冲信号；其中，所述步骤S1中，采用下述公式表示所述电流控制模型：![]()
其中，![]()
fc＝[fd fq]T；![]()
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u＝[ud uq]T；![]()
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表示所述电流环中的定子的电流值的估计量；![]()
表示所述电流环中的所述定子的所述电流值的d轴分量的估计量；![]()
表示所述电流环中的所述定子的所述电流值的q轴分量的估计量；f表示所述误差参数；![]()
表示所述误差参数的估计量；fd表示所述误差参数的d轴分量；fq表示所述误差参数的q轴分量；u表示所述电流环中的所述定子的电压值；ud表示所述电流环中的所述定子的所述电压值的d轴分量；uq表示所述电流环中的所述定子的所述电压值的q轴分量；Ld表示所述电流环中的定子绕组的电感值的d轴分量；Lq表示所述电流环中的所述定子绕组的所述电感值的q轴分量；Rs表示所述电流环中的所述定子的电阻值；Ψr表示所述电流环中的转子的磁链值；ωr表示所述电流环中的所述转子的转速值。
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