[发明专利]一种独立移送机械手

摘要

本发明公开了一种独立移送机械手，包括主机械臂和夹具，主机械臂的一端安装有夹具，所述主机械臂为中空结构，主机械臂的底端设有开口，开口处设有密封板和第一滑轨，第一滑轨安装在主机械臂的底端内壁上，密封板的顶端设有直线齿轮，密封板的底端两侧设有第一滑块，第一滑块与第一滑轨相配合，主机械臂的内部设有副机械手和第一电动机。本发明通过在主机械臂的内部设有副机械手，在需要使用焊接时，通过第一电动机打开密封板，使副机械手伸出，对工件进行焊接，在不需要使用焊接时，副机械手收回至主机械臂的内部，结构紧凑，调接方便，成本较低，减少机械手占用空间，同时副机械手可进行伸缩旋转，自动化程度高，工作效率高。

主权项

一种独立移送机械手，包括主机械臂（2）和夹具（1），主机械臂（2）的一端安装有夹具（1），其特征在于，所述主机械臂（2）为中空结构，主机械臂（2）的底端设有开口，开口处设有密封板（6）和第一滑轨（5），第一滑轨（5）安装在主机械臂（2）的底端内壁上，密封板（6）的顶端设有直线齿轮（7），密封板（6）的底端两侧设有第一滑块（4），第一滑块（4）与第一滑轨（5）相配合，主机械臂（2）的内部设有副机械手（3）和第一电动机（9），副机械手（3）位于主机械臂（2）的内部顶端，第一电动机（9）位于密封板（6）的一侧，第一电动机（9）的输出轴上设有正齿轮（8），正齿轮（8）与直线齿轮（7）相互啮合，所述副机械手（3）包括第一连接柱（11），第一连接柱（11）上设有第一凹槽，第一凹槽内设有第二电动机（10），第二电动机（10）的输出轴上设有第一转盘（12），第一连接柱（11）上套接有第一套管（13），第一转盘（12）与第一套管（13）的内壁螺纹连接，第一套管（13）的底端设有旋转座（14），旋转座（14）为中空结构，旋转座（14）的内部设有第三电动机（15），第三电动机（15）的输出轴上里设有第二连接柱（16），第二连接柱（16）的一侧开有第二凹槽，第二凹槽的内部设有第四电动机（17），第四电动机（17）的输出轴上设有第二转盘（18），第二连接柱（16）上套接有第二套管（19），第二转盘（18）与第二套管（19）的内壁螺纹连接，第二套管（19）远离第二连接柱（16）的一端设有焊接头（20）。